第五章 轮系 1.pptVIP

Rev.1, 4/7/03 例3：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 解 若Z1=99 若Z2=100 同一结构形式的行星齿轮系，当一轮齿数略有变化时其传动比会发生巨大变化，甚至转向也会改变 行星轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的 混合轮系的传动比 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法 计算混合轮系传动比的正确方法 首先将各个基本轮系正确地区分开来 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式 找出各基本轮系之间的联系 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比 例1：已知各轮齿数， 求传动比i1H 1、分析轮系的组成 1，2，2’，3——定轴轮系 1’，4，3’，H——差动轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解 例2： 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H 1，2-2’，3，H——行星轮系 3，4，5——定轴轮系 1、分析轮系组成 解 2、写出传动比 （H，5为一整体） 3、关联运动 4、联立 （H，5为一整体） 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 §5.4 轮系的功能 实现大传动比传动 一对齿轮传动，一般传动比不得大于5～7，有需要获得更大传动比时，可利用定轴轮系的多级传动，也可以采用周转轮系和复合轮系传动来实现。 如 实现变速和换向传动 双联齿轮变速机构 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 实现多分路传动 利用定轴轮系，可以通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部件，从而实现分路传动 实现运动的合成与分解 利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动 运动的合成 两个输入，一个输出 运动合成 加法机构 减法机构 运动的分解 一个输入，两个输出 运动分解 差速器 汽车左转 实现运动的合成与分解 实现大功率传动 实现执行机构的复杂运动 在机构尺寸和重量较小的条件下，实现大功率传动 行星搅拌机 基本要求 熟练掌握周转轮系传动比计算 熟练掌握混合轮系传动比计算 熟练掌握轮系的功能 学会根据工作要求选择轮系类型 熟练掌握混合轮系传动比计算 熟练掌握轮系的功能 学会根据工作要求选择轮系类型 * * §5.1 轮系的类型 第五章 轮系 要求大传动比传动 工程 实际问题 时针：1圈 分针：60圈 秒针：3600圈 24小时 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 i = 60 i = 60 i = 3600 要求实现变速、换向 工程实际问题 利用齿轮组的啮合来实现变速和换向 ——即利用轮系来实现 轮系的类型 轮系 由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构 根据齿轮轴线是否平行 平面齿轮系 空间齿轮系 根据齿轮轴线位置相对机架是否固定 定轴齿轮系 周转齿轮系 混合齿轮系 §5.2 轮系的传动比 传动比 轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比 A——输入轴 B——输出轴 输入轴与输出轴转动方向相同，传动比为正，反之为负 B A B A AB n n i = = w w 定轴轮系的传动比 设1齿轮为首齿轮，5齿轮为末齿轮 已知 求轮系传动比 由于 结论 m——外啮合的次数 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 所有主动轮齿数的乘积 所有从动轮齿数的乘积 m K A AK i ) 1 ( - = = w w 若定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 空间定轴齿轮系 ——圆柱齿轮、圆锥齿轮、螺旋齿轮或蜗杆蜗轮等 定轴轮系的传动比 空间定轴轮系首末各轮的转向必须在图上画箭头的方法来确定 大小 转向 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 例 图示的轮系中，已知z1＝z2＝z4＝z5＝20，z3＝z6＝60，齿轮1的转速nl＝1440(r／min)，求齿轮6的转速(大小及方向)。 齿轮6与齿轮1的转向关系可用标注箭头的方法来确定 基本要求 了解轮系的组成和类型 学会判断已知轮系属于何种轮系 熟练掌握定轴传动比计算 掌握