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CAN-bus 应用教程 常用芯片及原理 Version 1.00版 2004年7月 常用芯片及原理 概述 器件简介 节点构成 应用电路 参考 概述 器件简介 CAN控制器分为三类： 独立CAN控制器 集成CAN控制器的8位8xC51芯片 集成CAN控制器的32位ARM7芯片 CAN收发器连接CAN控制器和CAN物理总线。 器件简介：SJA1000 SJA1000 独立CAN控制器 BasicCAN模式（CAN2.0A） PeliCAN模式（CAN2.0B） BasicCAN与PeliCAN区别： BasicCAN 模式采用11位ID码，符合CAN2.0A协议； PeliCAN 模式采用29位ID码，符合CAN2.0B协议； SJA1000、P87C591均支持PeliCAN模式； PeliCAN兼容BasicCAN模式，并具有更强功能。 PeliCAN 模式特性 可接收/发送标准帧(CAN2.0A)、扩展帧(CAN2.0B)； 内置接收FIFO缓冲区（ 64 字节）； 支持单/双验收滤波器； 可编程的错误限制报警； 错误代码捕获，仲裁丢失捕获； 可读/写访问的错误计数器； 支持单次发送功能； 具有只听模式、自检测模式。 特点： 实现汽车中分布式电子系统控制； 作为CAN总线的串行辅助控制网络； 成本较低，单线通讯。 器件： 标准LIN收发器 TJA1020 智能LIN控制器 UJA106X …………. 应用电路：收发器光隔电路 谢谢！ *广州周立功单片机发展有限公司 *广州周立功单片机发展有限公司 十多个型号的DC/DC模块、其他特殊应用领域的CAN-bus元件等 其他器件 适合汽车电子等 TJA1020 标准LIN收发器 适合汽车电子、DeviceNET网络、工业控制 TJA1040 适合DeviceNET网络、控制应用 TJA1050 高速CAN收发器 适合工业控制 PCA82C251 通用，远程通讯 PCA82C250 通用CAN收发器 应用最广的独立CAN控制器 SJA1000 独立CAN控制器 集成PeliCAN控制器的增强型MCU P87C591 8位8xC51芯片 集成2/4路CAN通道，TQFP144封装 LPC2290/2292/2294 集成2/4路CAN通道，LQFP64小型封装 LPC2119/2192/2194 32位ARM7芯片 简介 型号 分类 器件简介：SJA1000 器件简介：SJA1000 集成CAN控制器的8bit微处理器P87C591 PHILIPS增强型80C51内核； 16KB OTP，512B RAM； 集成PeliCAN控制器； 有6路10位ADC输入； 有2路8位PWM输出； 有32个可编程I/O口； 硬件I2C总线接口； 全双工增强型UART； ………… PeliCAN函数库支持! 器件简介：P87C591 集成CAN控制器的32bit ARM7 LQFP64封装、集成2/4路CAN控制器的ARM LPC2119/2129/2192 TQFP144封装、集成2/4路CAN控制器的ARM LPC2290/2292/2294 16/32位ARM7TDMI-S核； 128/256kB片内Flash，16kB片内SRAM； 具有ISP/IAP接口； 集成2/4路CAN控制器； 集成1个高速I2C接口、2个SPI接口； 集成4/8路10位A/D转换器； 集成实时时钟和看门狗； …………. 器件简介：32bit ARM7 CAN收发器连接CAN控制器和CAN物理总线。 通用CAN收发器 PCA82C250/251 高速CAN收发器 TJA1040/1050 高速CAN收发器 TJA1041 容错CAN收发器 TJA1054 单线CAN收发器 AU5790 …………. 根据适用领域的不同，应选择合理的CAN收发器! 器件简介：CAN收发器 器件简介：LIN网络 拓朴结构 R Node 1 Node 2 R Node n 120 Termination 直线拓朴； 对分支线的长度有限制； 需要120欧姆的终端电阻。 节点构成 方案一 MCU＋SJA1000+CAN收发器 方案二 P87C591 + CAN收发器 方案三 32bit ARM7+ CAN收发器 应用电路（工业控制） 原图参考于 ： 应用电路（电梯网络） 原图参考于 ： Reference 周立功CAN-bus主页： CAN-bus技术讨论园地： /club/bbs/bbsView.asp CAN-bus服务邮箱： can@ cantools@