可控震源导航设计介绍.pdf

问题的提出： 随着震源勘探在地震勘探的广泛使用， 精确测定震源激发点位置越来越重要。采 用DGPS( 差分全球卫星定位系统) 实施实时 点位监控,对保证施工质量、提高生产效率 起着积极的作用；同时GPS技术的应用也 为震源勘探导航实现无桩界勘探提供了技 术支持。 系统组成 一、高精度、信号稳定的GPS源 二、高可靠性的硬件平台-工控机 三、系统软件 达恒历程： 麦哲伦GPS （达索赛塞尔DSNP 泰雷兹）代理商(98年~今) ； 2004底开发出了RTK导航放样软件Seismic Survey和Free Survey ； 2005年3月开发出了适用于TN 电台的中继站； 2006年7月开发出了发射和接收电台； 2006年9月开发出了MLA01/MLA02单、双频GPS天线； 2007年9月开发出了适于震源和水上应用的MV RTKGPS系统; 2008年9月中继站与电台升级; 2009年7月开发出了震源导航系统…… 达恒历程： 导航放样软件 专为物探设计的 Seismic Survey 导航放样软件与 性能优异的 Allegro手簿使数 据采集方便可靠 Seismic Survey PC 端软件 Seismic Survey PC 端软件 Seismic Survey PC 端软件 Seismic Survey手簿端软件 Seismic Survey手簿端软件 Seismic Survey手簿端软件 Seismic Survey手簿端软件 Seismic Survey手簿端软件 中继站 中继站 收、发模块 收、发模块 收、发模块 特点： 军工技术，性能稳定、可靠， -40 ～ +70℃下工作 杂散极低，噪声极小，同样功率下，距离超出一倍（30km@5W） 接收灵敏度高，可达0.16uV （其它电台一般为0.25uV） 螺旋滤波+晶体滤波+军品VCO等技术，使抗干扰能力极强，电磁兼容性好 误码率极低。空中速率为4800BPS时，BER可达10E-7@-118dBm 功耗低、效率高。功率5W时，电流仅为1.5A，特别适于野外 GPS天线 特点： 相位中心误差小：2 ～3mm 增益高，可达40dB 设计新颖，适于车载、船上、陆地安装应用 一、高精度、信号稳定的GPS源 •性能稳定可靠，抗恶劣环境能力强 •9～36V浮动电压供电，适用于多种车辆电源 •专为震源勘探设计，匹配Sercel、ION箱体 •一键式操作，简单方便 •UHF接收电台内置，集成化程度高 •厘米级精度，定位精度高 •可接收SBAS卫星的差分信号 一、高精度、信号稳定的GPS源 应用案例 •东方公司克拉玛依三维震源勘探 •东方公司国际部尼日尔三维与二维震源勘探 •江苏地调也门三维震源勘探 一、高精度、信号稳定的GPS源 二、高可靠性的硬件平台-工控机 2.1主机 •高可靠性嵌入式系统主板 •AMD® 低功耗LX800/500MHz工 业级处理器 •DDR 1G工业级内存 •4G 高速宽温（－40℃～85℃）CF 存储卡 •铝合金密闭外壳，抗震、防尘 二、高可靠性的硬件平台-工控机 2.2存储设备 采用了工业级高速CF （Compact Flash） 卡，存储容量从4G可扩展至64G 2.3输入设备 •2个USB 口 •1个232串口 •触摸显示屏 二、高可靠性的硬件平台-工控机 2.4 输出设备 对比度自调节带音频的8英寸液晶显示器。 2.5 电源 •12V或24伏直流电源 三、系统软件 震源导航系统的软件包括四个部分： 1. 嵌入式操作系统定制开发 2. 数据预处理 3. 导航定位 4. 数据上载处理 PC机