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信号转换器 SSI-AC VER.ZSCC1M1 使 用 说 明 书 徐州正天科技有限公司 一、概述 SSI-AC信号转换器是将SSI接口编码器的同步串行信号转换成RS485串行通讯信号输出，支持Modbus-RTU协议。主要针对进口光电多圈绝对编码器（25位SSI信号），转换成RS485信号而设计的。支持ROQ425(德国HEIDENHAIN)、AVM58(德国P+F)、EAM58(意大利ELTRA)等。 RS485串行通讯：就是将编码器的SSI同步串行信号转换成RS485串行通讯信号输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远距离传输，传输距离可达1200米。 二、主要技术指标: 1、输入信号(编码器接口)：SSI (25位) 2、通讯接口: RS485 接口(支持Modbus-RTU协议) 3、修正系数：(1-60000)/10000 (用户可设置) 4、增量方向及使用范围：(用户可选择) (详见下表) 5、工作环境：无剧烈振动防尘场所； 温度：-20—60℃ 湿度：≤95%（常温下） 6、工作电压： DC10-28V 7、工作电流： ≤60mA，给编码器提供电流≤300mA 三、通讯协议：采用 Modbus - RTU（远程终端单元）模式进行通讯 正天（SUNEST）系列编码器实现Modbus 通信协议时，均作为从机，遵循Modbus 通信过程，采用了Modbus-RTU 协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和预置寄存器命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。 注：03 命令用于主机读取设备数据和设备响应主机的读数据命令； 06 命令用于预置设备的参数 （详细通讯协议请参考正天设备485口通信协议） 内部寄存器分配表：（寄存器地址高位字节可以任意）（十六进制=00-FF） 寄存器分配 预置功能 说明 出厂设置 R-00 测量值 不可预置 测量值=编码值×修正系数/10000 R-01 保留 不可预置 R-02 编码器地址 可预置 有效地址1-247 R-03 通讯波特率 可预置 00=2400/01=4800/02=9600/03=19200bps R-04 奇偶校验位 可预置 00=停止位为2的无校验/01=停止位为1的奇校验/02=停止位为1的偶校验/03=停止位为1的无校验 R-05 编码器型号 可预置 增量方向及使用范围， (详见下表) R-06 修正系数 可预置 用于测量值误差的修正 R-07 零点 可预置 用于设置编码器零点，该数值以下全都认为0输出 R-08 基值 可预置 用于水位测量时设置海拔高度 R-09 产品序列号 不可预置 该序列号与标签上的产品编号一致 R-10 编码器源码 不可预置 编码器输出的实际码值（D24-D16） R-11 编码器源码 不可预置 编码器输出的实际码值（D15-D00） 五、外形图（单位:mm） 接线关系 ①电源输入端： V+ 直流电源正（电压DC10-28V） V- 直流电源负（电压DC10-28V） ②信号接口端： 485A RS485A端 (DATA+) 485B RS485B端 (DATA-) I+ 4-20mA输出端 (需要外加激励源) （选配） I- 4-20mA输出端 (需要外加激励源) （选配） ③SSI编码器端： D+ 编码器数据正（DATA+） D- 编码器数据负（DATA-） C+ 编码器时钟正（CLOCK+） C- 编码器时钟负（CLOCK-） V+ 编码器电源正（电压同输入，电流≤300mA） V- 编码器电源负（电压同输入，电流≤300mA） 六、附表： SSI接口 编码器选择编号表： 逆时针增量 顺时针增量 备注 S—XX 传感器型号 S—XX 传感器型号 S—00 C8*8192 S—01 C8*8192 8圈*每圈8192码 GARY码 25位绝对编码器 S—02 C16*4096 S—03 C16*4096 16圈*每圈4096码 S—04 C32*2048 S—05 C32*2048 32圈*每圈2048码 S—06 C64*1024 S—07 C64*1024 64圈*每圈1024码 S—08 C128*512 S—09 C128*512 128圈*每圈512码 S—10 C256*256 S—11 C256*256 256圈*每圈256码 S—1