在Windows上安装Kinect 含MMD使用Kine.doc

在Windows上安装Kinect 含MMD使用Kine 在Windows上安装Kinect(含MMD使用Kinect简易教程) 2011年03月20日 　　前一篇文章有大概介绍过微软的 Kinect 这个新东西了～它的深度摄影机、以及他的衍伸应用，在最近也算是已经被发扬光大，应用非常多了。而这一篇呢，就来简单讲一下，要怎样才能把 Kinect 装到 PC 上，在 Windows 作业系统下使用吧～ 　　基本上，Kinect 的讯号接头虽然是特殊的 XBox 360 AUX 接头，但是它实际上只是标准 USB 加上额外的电源而已；同时，在台湾买到的标准配件里，也有附上把 AUX 接头转为 USB + 电源的线，所以要把 Kinect 接到 PC 上，并不需要做任何硬体、线路上的修改。下方左图就是他的 AUX 接头，而下方右图就是官方附的转接线，可以把 AUX 接头转换成一个标准 USB 接头和一个电源插座。 　　 　　 　　但是由於微软官方并没有提供给 Windows 用的驱动程式，所以直接接上去后，是没办法直接使用的。为了要让 Kinect 能让 Windows 上正常运作，就要有修改过、给 Kinect 用的驱动程式才行了～而这些驱动程式基本上都不是官方的，也不只一种；目前比较有名的，应该是 OpenKinect 的 libfreenect（网页）和 OpenNI（网页） 加上特制版的 SensorKinect（网页） 这样的架构。 　　而 Heresy 这边是采用 OpenNI 这个架构来做的。使用这个架构的话，需要准备三样东西： OpenNI 　　OpenNI 的基础 Framework。他基本上是一个跨平台的「自然互动」（Natural Interaction） 开放原始码架构（open source framework），提供了一组标准的 API 来针对不同的装置（目前应该也只有 Kinect）、中介软体来做操作。 　　可以直接在 OpenNI 的官方网站下载。目前最新版本为 3（档名应该是「OPENNI-Win32-3.exe」，直接下载连结）。 　　SensorKinect 　　支援 OpenNI 的 Kinect 驱动程式，他是基於 PrimeSense 官方的版本、专门针对 Kinect 修改出来的；算是 OpenNI 的一部分，要先安装 OpenNI 后才可安装。 　　可以在 SensorKinect 的 github 页面下载（直接下载连结），下载后只需要里面的「inSensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案。 　　NITE 　　由 PrimeSense 提供的 OpenNI 的中介软体，负责分析 Kinect 抓到的资料，转换为人体骨架、手势等资料，如果只是想要读取 Kinect 的深度资讯和影像资讯的话，其实可以不用安装。 　　可以在 PrimeSense 的网页下载，最新版本为 7（档名应该是「NITE-Win32-7.exe」，直接下载连结）；安装时需要授权码，不过可以在 OpenNI 的网页找到一组免费的（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）。 　　而当这些东西都准备好后，接下来就可以来安装了！不过，不要急著把 Kinect 连结到电脑上，因为在之前先安装软体，会比较方便。而安装的步骤，大致如下： 安装 OpenNI 　　只要执行 OpenNI 的安装档（OPENNI-Win32-3.exe），就可以完成安装了～ 　　预设安装位置会在「C:Program FilesOpenNI」，里面包含了开发 OpenNI 程式所必须的档案、文件，也有一定数量的范例可以做测试。 　　安装 SensorKinect 　　刚刚下载的档案应该会是一个 ZIP 压缩档，解压缩后，可以找到「inSensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案，点两下就可以进行安装了。 　　预设的安装位置会是「C:Program FilesPrime SenseSensor」，其中驱动程式就是在「Driver」里。 　　连接 Kinect 硬体 　　 　　这时候，可以把 Kinect 的 USB 线接到 PC 上了～ 　　Kinect 的硬体分为三个装置：Kinect Camera、Kinect Motor 和 XBox NUI Audio。其中 Kinect Camera 和 Kinect Motor 应该都可以直接找到驱动程式、并且自动完成安装；但是目前因为没有 XBox NUI Audio 的驱动程式，所以这样装置会无法正确安装，不过基本上不重要。 　　右图为安装完成后，在装置管理员里看到的东西。 　　如果没有自动找