城市轨道交通车门控制.ppt

轨道交通车辆车门控制系统 轨道交通客室侧门 车辆客室侧门原理 内藏门驱动及锁闭装置 中央控制阀 中央控制阀集成 在车门的基本结构中，中央控制阀集成是车门的关键部件，它由“车门开门”，“车门关门”，“车门关门”，“车门解锁”3个二位三通电磁阀，以及“关门速度节流阀”,“开门速度节流阀”，“关门缓冲节流阀”，“开门缓冲节流阀”4个气阀所集成。 轨道交通客室侧门的控制 电动门结构 外挂门结构 塞拉门的机械工作原理 塞拉门的机械工作原理分为三个步骤: 1 平移移动 电动机轴转动驱动齿轮转动，齿轮带动齿带运动，齿带的运动通过连接齿带和门叶的连接件驱动门叶作平移运动。 2 塞拉运动 杆件系统连接驱动共同的伸缩导轨两端，转动电动机体来驱动车门门叶作塞拉运动。 3 门的锁闭 控制杆件塞拉运动达到驱动机构的死点，杆件锁定获得。 塞拉门结构 塞拉门结构 塞拉门结构 塞拉门结构 车辆客室侧门比较 车辆客室侧门比较 地铁车辆客室侧门的控制 地铁车辆客室侧门的控制 城市轨道交通电动门的工作原理； 电动门的控制 车辆客室侧门的控制 车门气路控制原理图； 地铁车辆客室侧门的控制 开门时的空气流程分析； 得电 得电 进气；压缩空气 开门电磁阀 解锁阀 解锁节流阀 解锁气缸 顶开门锁B1 开门速度阀 门控气缸进气口A1 活塞左移B2 排气；活塞左移 门控气缸排气口A2 开门缓冲调节阀 快速排气阀 大气 地铁车辆客室侧门的控制 关门时的空气流程分析: 失电 解锁阀 排解锁气缸气 大气（气缸压缩弹簧使活塞回缩，门钩压弹簧使门钩复位） 开门电磁阀失电 进气；压缩空气 关门电磁阀 得电 关门速度阀 门控气缸进气口A2 活塞右移 排气；活塞左移 门控气缸排气口A1 关门缓冲 阀快速排气阀 大气 交通车辆客室侧门的控制 车门电路路控制原理图； 地铁车辆客室侧门的控制 开门控制逻辑电路分析； 地铁车辆客室侧门的控制 关门门控制逻辑电路分析； 轨道交通车辆车门的操纵 气动门的操纵: 电控电动门的操纵 开关门程序 客室门开门程序： ATO或ATP保护下的人工驾驶模式： 1列车停稳。 2ATP将允许开门按钮灯L R点亮。 3停在准确位，ATO发出开门指令。 4管理系统发出持续3S的音频信号。 5开门指示灯闪烁。 6门打开 7DDU显示图标变为黄色。 8门关到位灯熄灭。 9关门按钮灯变为红色。 开门控制 其他驾驶模式下： 1列车停稳。 2ATP不会将按钮灯L R点亮。 3停在准确位ATO不会发出开门指令，需手动操作。 4管理系统发出持续3S的音频信号。 5开门指示灯闪烁。 6门打开 7DDU显示图标变为黄色。 8门关到位灯熄灭。 9关门按钮灯变为红色。 关门控制 自动驾驶模式下： 1根据需要关门，按下相应区域的关门按钮。 2管理系统发出持续3S的音频信号。 3所有门关到位点亮，关门按钮灯熄灭，DDU图标显示黑色。 4驾驶员按下启动允许按钮，列车启动。 关门控制 人工驾驶模式下： 1根据需要关门，按下相应区域的关门按钮。 2管理系统发出持续3S的音频信号。 3所有门关到位点亮，关门按钮灯熄灭，DDU图标显示黑色。 4驾驶员将驾驶主手柄向前推到牵引区，列车启动。 轨道交通车辆车门信息显示 轨道交通车辆车门信息显示 轨道交通车门信息显示 轨道交通车辆车门信息显示 轨道交通车门信息显示 轨道交通车辆车门信息显示 轨道交通车门故障处理 障碍探测的最小障碍物为≤25 mm×60 mm( 宽×高) 检测由两方面实现: 一方面通过监测驱动电机的电流, 门控器的程序具有自学习能力, 每次开关门时电机电流的变化曲线都被保存下来, 并自 动进行调整, 当关门时电机电流的实际值超过额定值的 时候, 障碍物检测就会被激活; 另一方面, 通过门位置传 感器进行监测, 将门的位置分成了若干段, 如果在给定的 时间内还没有通过这些距离段,