基于MATLAB的PCS流量单元模糊控制系统设计说明书.docx

概述1.1毕业设计的技术背景和设计依据近年来,随着计算机技术及其应用的快速发展, Windows操作系统下的工控组态软件的应用越来越广泛。目前,较为流行的组态软件有Wonderware公司的InTochSiemens公司的WinCC以及亚控公司的组态王Kingview等。组态软件具有高度的实用性,组态灵活,可生成复杂友好的交互式图形界面。但是它的数据处理能力较弱,不易实现复杂控制算法。MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。 但MATLAB只支持部分板卡，而且与多数PLC无法进行直接通讯，这些不足限制了MATLAB在工业控制领域中的应用。OPC全称是OBJECT LINGKINGAND EMBEDING（OLE） for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的，在OPC技术中使用的是OLE 2技术，OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。通过DCOM技术和OPC标准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控制系统软件。OPC采用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家，以OPC服务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。 OPC是数据交换的主流技术,通过OPC技术可以将MATLAB和组态软件很好地结合起来，利用组态软件在工业控制领域的通用性和MATLAB在数值计算、控制策略上的优越性的统一，无疑会给复杂高级控制算法在工业控制中的实际应用提供一条新的有效途径。同时，在提高控制精度，满足用户工艺要求的基础上，大大降低了生产成本。为实现精确的流量控制，需要控制器能够适应参数的变化。本设计拟采用模糊控制器取代传统PID控制器的设计方法，最终使系统具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。近年来,随着计算机技术及其应用的快速发展, Windows操作系统下的工控组态软件的应用越来越广泛。目前,较为流行的组态软件有Wonderware公司的InToch、Siemens公司的WinCC以及亚控公司的组态王Kingview等。组态软件具有高度的实用性,组态灵活,可生成复杂友好的交互式图形界面PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，它的工作原理是：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，