项目1 任务2 液压传动基本理论的认识.pptVIP

主要内容 1.2.1 液体静力学 1.2.2 液体动力学 1.2.3 压力损失 1.2.4 小孔和缝隙流量 1.2.5 液压冲击及气穴现象 解 ： 活塞与液体接触面上的压力均匀分布， 有  ?  根据静压力的基本方程式，深度为h处的液体压力为  ? 从本例可以看出：液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力ρgh相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一般都采用这一结论。 液体由层流转变到紊流时的雷诺数和由紊流转变到层流时的雷诺数是不同的。 后者数值小,所以,一般用后者作为判别液流状态的依据,称为临界雷诺数,记为Rec1。 二、连续性方程 【例】 下图所示为相互连通的两个液压缸， 已知大缸内径D=100 mm，小缸内径d=20 mm，大活塞上放一质量为5000 kg的物体G。 问: (1) 在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞顶起重物？ (2) 若小活塞下压速度为0.2 m/s，大活塞上升速度是多少? 解： (1) 物体的重力为 G=mg=5000kg×9.8 m/s2 =49 000kg·m/s2=49 000N 根据帕斯卡原理， 因为外力产生的压力在两缸中均相等，即 (2) 由连续定理  Q=Av=常数 得 ? ? 故大活塞上升速度为 三、 伯努利方程 实际液体有粘度，在管中流动时，为克服粘性阻力，需要消耗能量，所以实际液体的伯努利方程为： 四、动量方程 动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时间内动量的变化量。 结论：作用在滑阀阀芯上的稳态液动力, 总是力图使阀口关闭。 ζ为局部阻力系数, v为液体的平均流速 压力损失分析 小孔流量的分析 缝隙的流量分析 思考题与习题 1 液压系统中压力的含义是什么? 压力的单位是什么?  2 液压系统中压力是怎样形成的? 压力的大小取决于什么? 3 如题3图所示的联通器，中间有一活动隔板T，已知活塞面积 A1=1×10－3m2，A2=5×10－3m2，F1=100N， G=1000N， 活塞自重不计，问： (1) 当中间用隔板T隔断时，连通器两腔压力 p1、p2各是多少？ (2) 当把中间隔板抽去，使连通器连通时，两腔压力p1、p2各是多少? 力F1能否顶起重物G？ 4 如题3图所示的联通器，当抽去中间隔板T后，若要使两活塞保持平衡， F1应是多少? 5 如题3图所示的联通器，若G=0，其他已知条件都同题4，在抽去隔板T后，两腔的压力p1 、p2是多少? 6 下图所示的液压系统，已知使活塞1、 2向左运动所需的压力分别为p1、p2，阀门T的开启压力为p3，且p1p2p3。 问：（1）哪个活塞先动， 此时系统中的压力为多少？ (2) 另一个活塞何时才能动？这个活塞动时系统中压力是多少？ (3) 阀门T何时才会开启？此时系统压力又是多少？ 考虑动量修正问题，则有： β : 层流 β=1.33 ; 紊流 β= 1 动量定理在流体力学中的应用 X方向动量方程： X方向稳态液动力（是指液体对固体壁面的作用力） ： 1.2.3 压力损失 ∵ 实际液体具有粘性 ∴ 流动中必有阻力，为克服阻力，须消耗能量，造成能量损失(即压力损失） 压力损失的分类： 一、沿程压力损失 二、局部压力损失 液体沿等径直管流动时，由于液体的粘性摩擦和质点的相互扰动作用，而产生的压力损失。 一、沿程压力损失 （一）层流时的沿程压力损失 1.过流断面上的流速分布规律 p1 p2 因为液流受力平衡 p1 p2 2.通过管道的流量 3.管道内的的平均流速 积分可得： 4.沿程压力损失 沿程阻力系数 层流 压力损失的影响因素： 管长L 流速V 管径d 密度 沿程阻力系数 （二）紊流时的沿程压力损失 紊流 压力损失的影响因素： 管长L 流速V 管径d 密度 沿程阻力系数 尼古拉兹曲线 层流区 过渡区 紊流光滑区 紊流（粗糙）区 二、局部压力损失 阀类的局部损失 1.流动越快损失越大——限制流速。 2.管道越长、管径越细（或缝隙小）沿程损失越大。 3.沿程损失与流态有关。 4.总的压力损失为各项压力损失之和。 5.由于压力损失的必然存在性，因此，泵的额定压力要略大于系统工作时所需的