T400工艺板使用说明.docVIP

T400工艺板使用说明 通讯内容定义 T400内部使用浮点数运算对应标么数值为（-2.0,+2.0）,连接参数类型都是实数型KR；CUVC传动内部使用连接器为整数型连接器K,所以二者传输数据时，必须在T400内部进行数值类型转换。CBP2板同T400传输的通讯数据也必须进行转换。 .T400 TO CUVC 字号 意义 T400连接1 T400连结2 CUVC设定 1 CONTROL WORD1 DEFAULT DEFAULT 见说明一 2 SPEED SETPOINT H500=KR0303 H940=4940 P443=K3002 3 SPARE 4 CONTROL WORD2 H510=B2509 H519=B2001 见说明二 5 Supplementary torque setpoint H501= KR0558 H942=K4942 P506=K3005 6 positive torque limit H502= KR0556 H943=K4943 P493=K3006 7 negative torque limit H503= KR0557 H944=K4944 P499=K3007 8 Variable moment of inertia H504= KR0308 H945=K4945 P232=K3008 T400连接1的意义是选择将T400内部的KR型连接器转换为K型连接器； T400连接2的意义是将转换完的K型连接器传输给CUVC装置。 说明一 T400设定 CUVC设定 B2510 P554=3100 (合闸) DEFAULT P555=1 (OFF2) DEFAULT P558=3102 （OFF3） B2508 P561=3103（解封命令，有抱闸控制时连接B0278） B2606 P564=3106 (速度设定使能，有抱闸控制时连接B0277) B2607 P565=3107(故障复位) 其余控制位不变。 说明二 T400设定 CUVC设定 H510= B2509 P614=3400(抱闸控制) P585=1 (SPEED CONTROLLER ENABLE) .CUVC TO T400 字号 意义 T400连接1 T400连结2 CUVC设定 1 装置状态字1 K4549 (d549显示) P734.01= K0032 2 实际速度 KR0550 K4930 (d550显示) P734.02= K0148 3 转矩实际值 KR0551 K4931(d551显示) P734.03= K0024 4 预留T400专用 K4559(d559显示) P734.04= K0000（不用） 5 故障码和报警码 KR0552 K4932(d552显示) P734.05= K0250 6 实际电流 KR0553 K4933(d553显示) P734.06= K0022 7 转矩设定值 KR0554 K4934(d554显示) P734.08= K0165 8 装置状态字2 KR0555 K4935(d555显示) P734.09=K0433 T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器(由CUVC传输的寄存连接器号)转换为KR型连接器； T400连接2的意义是将CUVC传输给T400的K连接器定义连接器号。 .T400 TO PLC(PROFIBUS) PROFIBUS网卡通讯使能 H288=1(PROFIBUS通讯ENABLE) H603和H604参数用于SRT400框架模块。 H603=网卡地址 H604=5 (PPO类型) H495=20000MS H496=19920MS H602=0-1(上升沿使网卡组态有效) 字号 连接1 连结2 显示 1-4 PKW 任意 PZD1 status_word1 H444=K4335 DEFAULT d335 PZD2 Act-speed