PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究.PDFVIP

( ) 2007 年 2 月 　 四川大学学报 自然科学版 　 Feb. 2007 第 44 卷第 1 期 Journal of Sichuan University (Natural Science Edition) Vol. 44 　No. 1 文章编号 : (2007) PL C 控制的步进电机频率曲线优化技术研究 罗　妍 ,李志蜀 ,王汾雁 ,钟　涵 ( 四川大学计算机学院 ,成都 610064) 摘　要 : PLC ( Programmable Logic Controller) 控制步进电机在许多工业控制中应用广泛 ,本文 介绍了 PLC 通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器 , 由驱动器来控制步进电机工作的 原理. 并研究了步进电机的频率曲线 ,分析总结出用 PLC 控制步进电机使运动小车的运行速度 最优化 ,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在 PLC 控制下的频率曲线优化 的可行性. ( ) 关键词 : 可编程控制器 PLC ;步进电机 ;频率曲线 中图分类号: TP301 　　　文献标识码 :A Research on optimality technology of frequency curve of step motor in control of PLC L UO Yan , L I Zhishu , W A N G Fenyan , ZHON G Han (College of Computer Science , Sichuan University , Chengdu 610064 ,China) ) Abstract : The application of step motor in control of pro grammable logic controller ( PLC) is broad in many in dustry controls , this paper introduced PLC send out pulses and direction signals to drivers of step motor , and the principle of work of step motor in control of drivers. Meanwhile , the paper analysed and summarized step motor make the move speed of a small dolly optimization in control of PLC by researching frequency curve of step mo tor . Finally , it proved the feasibility of the optimalit y of frequency curve of step motor in control of PLC by means of researching on the data of experiment in Automatic Chinese Traditional Medicine Distribution System. Key words : pro grammable logic controller ( PLC) ,step motor ,frequency curve 脉冲信号