StuduinoICON编程环境入门指南.PDF

Studuino ICON 编程环境 入门指南 Ver1.0.0 2014/11/1 此资料为Studuino 编程环境的应用指南。如果Studuino 编程环境改变，有可能需要添 加或修改。 目录 1. 序篇 1 1.1. Studuino 的设置 1 1.2. 连接方法 1 2. 点亮LED4 2.1. 点亮1 个LED 4 2.2. 按顺序点亮4 个LED 7 2.3. 使用重复功能 10 3. 驱动蜂鸣器发声 11 3.1. 驱动蜂鸣器发声 11 3.2. 编曲 13 4. 使用条件・子菜单 （轻触开关、传感器） 17 4.1. 使用轻触开关 17 4.2. 使用子菜单 20 4.3. 使用触摸传感器 23 4.4. 使用光传感器 25 4.5. 使用声音传感器 30 4.6. 使用红外线反射传感器 33 4.7. 使用加速传感器 37 5. 使用直流电机41 5.1. 驱动直流电机 41 5.2. 制作使用2 个直流电机驱动的小车 43 5.3. 直流电机校正 46 6. 使用伺服电机48 6.1. 伺服电机的角度校正 48 6.2. 制作使用3 个伺服电机的机械手机器人 52 1. 序篇 1.1. Studuino 的设置 请从http://www.artec-kk.co.jp/studuino 网页确认Studuino 编程环境的设定方法后，再 进行设置。 1.2. 连接方法 ① 各种传感器/LED/蜂鸣器的连接方法 将传感器元件如下图所示用连接线连接，然后连接至Studuino 电路板的传感器/LED/蜂鸣 器用接口上。 ※加速传感器以外的传感器请使用3 芯传感器连接线，加速传感器请使用4 芯传感器连接线。 传感器连接线如下图所示，连接时请将灰色线置于 上方。 A0 A1 A2 A3 灰 A4 A5 A6 A7 黑 黑 传感器/LED/蜂鸣器用接口 ※声音传感器、光传感器、红外线反射传感器可以连接至A0～A7。 ※触摸传感器、LED、蜂鸣器可以连接至A0～A5。 ※加速传感器连接至A4 和A5。 ※使用A0～A3 的接口时，轻触开关A0～A3 不能使用。 1 ② 直流电机的连接方法 直流电机最多可连接2 个，连接直流电机用接口（M1、M2）。 ※直流电机的接口是不可能接反的结构。 M1 M2 ※直流电机用接口M1 与伺服电机用接口 D2、D4 不能同时使用。 ※直流电机用接口M2 与伺服电机用接口 D7、D8 不能同时使用。 ③ 伺服电机的连接方法 伺服电机最多可连接8 个，连接至伺服