光电传感器、气缸等.ppt

机电一体化系统控制 —控制系统实现 李 营 机 电 教 研 室 项目讲解：基于触摸屏的小车往复控制 一、实训目的 熟悉基于触摸屏与PLC控制、监视系统实现方法 。 二、控制要求 通过触摸屏和PLC控制，实现如图的小车往复控制与监视功能。 小型机电一体化设备工作内容 1．机电一体化培训装置由实验台座、传送带、送料器、气缸、机械手、磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器、步进电机驱动器、步进电机等组成。 工作过程分析 工作分工及任务 工作过程分析 工作过程分析 现场总线控制技术 总线介绍 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 （第十组） 工作的任务： 将各具有2种颜色的铁、铝、非金属三种材料的工件经过上料、传送、搬运等几个过程后，分别存放于不同的6个仓库中。 2．电气控制由欧姆龙可编程控制器、电源、传感器、变频器等部件组成。 3．气动控制由气泵、过滤器、电磁阀、气缸等部件组成。 4．通过对传感器信号的采集、PLC的编程，实现对变频器、步进电机驱动器、电磁阀等进行较复杂的位置控制、开关控制。 小型机电一体化设备主要组成 启动 上料 传送 搬运 入库 类型检测 （光电传感器、气缸等） （变频器、传送皮带、旋转编码器、普通电机） （磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器） （气动机械手（手指、摆动缸、上下缸）） （步进电机及驱动器） （系统要求处于复位状态） 1-5组 6-10组 11组 上料 传送 类型检测 （光电传感器、气缸等） （变频器、传送皮带、旋转编码器、普通电机） （磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器） 1-5组 1、2、3组侧重传送（变频、光电编码器及上料） 4、5组侧重类型检测（各种传感器应用及物料类型记录） 每组完成工作报告作为期末考试成绩之一 启动 上料 传送 搬运 入库 类型检测 （光电传感器、气缸等） （变频器、传送皮带、旋转编码器、普通电机） （磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器） （气动机械手（手指、摆动缸、上下缸）） （步进电机及驱动器） （系统要求处于复位状态） 1-5组 2-10组 11组 搬运 入库 （气动机械手（手指、摆动缸、上下缸）） （步进电机及驱动器） 6-10组 工作分工及任务 10组完成机械手控制与调试（气动搬运） 6、7、8、9组完成步进电机入库控制（步进电机驱动与位移控制） 每组完成工作报告作为期末考试成绩之一 启动 上料 传送 搬运 入库 类型检测 （光电传感器、气缸等） （变频器、传送皮带、旋转编码器、普通电机） （磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器） （气动机械手（手指、摆动缸、上下缸）） （步进电机及驱动器） （系统要求处于复位状态） 1-5组 2-10组 11组 上料 传送 类型检测 （光电传感器、气缸等） （变频器、传送皮带、旋转编码器、普通电机） （磁性传感器、涡流传感器、颜色传感器） 搬运 入库 （气动机械手（手指、摆动缸、上下缸）） （步进电机及驱动器） 11组 负责总体协调与综合调试，完成接线与机械调节（如有其它安排以服务竞赛为基准） 完成PPT制作与讲解，完成工作报告作为期末考试成绩之一，参加大赛人员可以免考 分拣单元输入地址分配: X15 上料气缸复位 X4 起点限位（入库） X21 气动手指夹紧限位 X10 颜色传感器 X20 入库推动气缸置位 X7 电感传感器 X17 入库推动气缸复位 X6 电容传感器 X16 上料气缸置位 X5 终点限位（入库） X14 右转限位 X3 物料检测传感器 X13 左转限位 X2 旋转编码器B相 X12 下降限位 X1 旋转编码器A相 X11 上升限位 X0 启动开关 地址 输入元件名称 地址 输入元件名称 分拣单元输出地址分配: Y4 NC Y10 入库推动气缸 Y3 上料汽缸 Y7 气动手指 Y2 变频器驱动 Y6 升降气缸 Y1 步进方向 Y5 旋转气缸 Y0 步进脉冲 地址 输入元件名称 地址 输入元件名称 自动控制系统的发展过程 基地式气动仪表控制阶段 模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统 集散式控制系统 现场总线控制系统 什么是现场总线 ？ 现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中，“生产过程”包括断续生产过程和连续生产过程两类。 或者，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。 目前，公认的现场总线技术概念描述如下： 现场总线 的特点： 1）