免积分工艺流程数控机床的伺服驱动系统.ppt

白城师范学院机电系机自教研室 * 2．交流主轴伺服电机的结构和工作原理 交流主轴电机的要求： 交流主轴电机与交流进给用伺服电机不同。交流主轴电机要提供很大的功率，还要具有低速恒转矩、高速恒功率的工况。 采用专门设计的鼠笼式交流异步伺服电机。 图6.13 交流主轴电动机与普通感应电动机比较示意图 1—交流主轴电动机 2— 普通感应电动机 3—冷却通风孔 白城师范学院机电系机自教研室 * 笼型感应异步电动机是在定子上分布一套三相绕组，这三相绕组在空间上相差120°电角。而它的转子就是用合金铝浇注成的短路条与端环，结构非常简单，与普通的感应电动机基本相同。但在电气强度上、机械强度上、通风降温上等方面都有着特殊的结构。另外，交流主轴电动机的尾部，同轴安装检测用的脉冲发生器或脉冲编码器。因此，它有较强的过载能力，较低的温升，稳定的运转。 电动机安装方式，有法兰式和地脚式两种，可根据不同需要选用。 交流主轴电动机也是由功率速度关系曲线来反映它的性能，其特性曲线见图6.15。 白城师范学院机电系机自教研室 * 交流主轴伺服电机的特性曲线与直流主轴伺服电机的类似： 在基本速度以下为恒转矩区域，而在基本速度以上为恒功率区域。 但有些电机，当电机 速度超过某一定值之