GPS-伪随机序列.docVIP

卫星导航理论与系统 有关GPS中伪随机序列的论述 一简介 近年来,卫星导航定位系统,特别是美国的全球定位系统()发展极为迅速。已经成为我们生活中的一个不可或缺的实用工具。能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天候、实时、高精度的位置、速度和时间等导航服务信息。在信号传输中,充分利用了伪随机码扩频技术。在中,导航卫星向用户发送的导航定位信号,是一种已调波,这种已调波中有电文信息和扩频波形(伪随机序列)。由此看来,伪随机码在导航电文的发送过程中有着极其重要的作用。本文主要对伪随机码的产生和特性进行论述。 二序列 伪随机序列的一般定义是:如果一个人为确定结构的序列,一方面它是可以预先确定的,可重复产生和复制。另一方面这个序列具有近似随机的统计特性,就可以称它为伪随机序列。 现代科学中常用的伪随机序列有序列、序列、M序列、Walsh序列等,而中用到的伪随机序列是序列,序列是由序列优选对进行模相加后得来的，他和伪随机序列中最基本的序列序列有很多类似的性质。但是也有不同的地方,在这里,先简要介绍序列,再通过对这个序列的比较来认识介绍序列。也就是中的PRN码。 序列是最长线性反馈移位寄存器的简称,它是由带线性反馈的移存器产生的周期最长的序列。它的最长周期等于,它有和白噪声类似的特性： 1.均衡性：在序列中“1”比“0”多出现一次,体现出良好的均衡性。 2.游程分布特性：序列中游程共有个,其中0游程和1游程各占一半。 3.移位相加特性：序列经循环移位后再与原序列模相加,得到的是原序列或是经过移位产生的序列。 还有一种特性叫自相关性和互相关性,序列的自相关函数是一个双值相关函数,所以峰值很明显,即有着尖锐的自相关性。而周期相同的不同序列组,其两两之间的互相关特性差别却很大,有的序列对的互相关特性良好,有的则较差,互相关性好的序列可以组成序列优选对。这是产生Gold序列的基础。 三序列 序列是以n序列优选对为基础构造的。和2个周期为的序列优选对,对其中任意一个,例如进行任意的循环移位得到(i=0,1,2,……P-1),然后将与进行模相加,即可得到基于序列优选对和的序列。 的表达式如下: = () 利用上述方法构成的序列集中并不是所有的序列都满足“1”比“0”多出现一次的,满足这一条件的序列称为平衡序列。 序列和序列的比较： 自相关特性方面,序列的自相关函数曲线规则清晰,而序列自相关函数的旁瓣值不够稳定,但2种序列都有着尖锐的自相关性;互相关性方面,同周期的序列中可以找出互相关性很好的序列优选对,序列也具有不错的互相关性。 平衡性方面,序列的特性决定了所有的序列都是平衡的,而序列由于构造方式决定,只有部分序列具备平衡性。当级数n是奇数时,平衡序列占总数的1/2,当n是偶数时,平衡序列占总数的3/4。 序列数量方面,同周期序列的数量是序列和序列之间差别最大的,也是序列产生的原因.周期为的序列的数量为,而同周期的序列的数量与有关,由此可见,周期越大,序列集的规模比序列集的规模大得越。 综上可知,序列继承了序列很多优秀的伪随机序列属性,并且它还有着数量较多的优势,但是有一点就是它的自相关函数不再满足序列的二值性。 四中PRN的产生 卫星所用是一种组合码,其序列长度为1023位（码片数）。因为C/A码的码片速率是1.023MHz,所以伪随机序列重复周期是1ms。下图描述了C/A发生器的结构方案： 每颗卫星独特的C/A码是G1直接输出序列和经过时延的G2输出序列异或的结果。G2 PRN码中等效的时延效果是由选择两个抽头的位置异或而获得的,这是因为码有移位相加特性。图中G2移位寄存器的两个抽头的功能是,相对于G1的码相位移动G2的码相位,而不需要外加一个移位寄存器来完成这一时延。然后通过G2和G1一起来产生C/A码。 P码是用4个称为X1A,X2A,X1B,X2B的12位移位寄存器产生的PRN序列。下图出示了这种移位寄存器方案的详细方框图： 图中X1A寄存器的输出与X1B寄存器的输出由一个异或电路合并以形成X1码发生器,而X2A寄存器的输出与X2B寄存器的输出有一个异或电路合并形成X2码发生器。X2复合结果馈送给一个移位寄存器，延迟卫星PRN号的码片数，然后由一个异或电路与X1复合结果合并，来产生P码。 GPS码发生器多项式和初始状态如图： 五结束语 本文对通过序列和序列对伪随机序列的特性进行简要的概述,并对GPS中伪随机码的生成进行了说明,根据这种说明可以用MATLAB分别对C/A码和P码的硬件电路及它们的波形图进行仿真。由于利用伪随机码进行扩频在GPS导航信息的传输中起着关键性的作用,所以对于GPS中伪随机码的研究,对接收机接收到的扩频码的同步和扩频信号的解扩都有重要意义。