Fuzzy-PID多模控制在金属热处理恒温炉中应用.pdfVIP

控制理论及其应用 《电气自动化~2014年第36卷 第3期 ControlTheo~ ＆ltsApplications Fuzzy-PID多模控制在金属热处理恒温炉 中的应用 徐锋 ，郑向军 ，杨彦青’，毛伟文 (1．台州职业技术学院 自动化研究所，浙江 台州 318000；2．科伟 自动化系统有限公司，浙江 温岭 318000) 摘 要 ：温控系统具有非线性 、大滞后和大惯性，很难用精确的数学语言描述。金属热处理对炉温的调节时间、超调量和静差都有较高 的要求 ，用常规的PID定值算法时，参数选择很难做到最优匹配，从而影响控制效果。提出了一种多模分段控制方法来综合比 例控制、模糊控制和比例一积分控制的优点，通过 MATLAB／Simulink仿真和实验，证明在动态性能和静态性能等方面均具有 良 好的表现。 关键词 ：恒温控制系统；金属热处理；多模分段控制；模糊控制；仿真与实验 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2014．03．006 [中图分类号]TM92 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2014)03—0013—04 ApplicationofFuzzy—PID MultimodeControIintheConstant TemperatureFurnaceforMetaIHeatTreatment XUFeng，ZHENGXiang—ju．，YANGYan-qin ，MAOWei—wen (1．InstituteofAutomationofTahouVocationalandTechnicalCollege，Ta~houZhejiang318000，China； 2．KeWeiAutomaticSystemCo．，Ltd．，WenlingZhejiang318000，China) Abstract：Thetemperaturecontrolsystem with itsnonlineariry，longlagandhighinertiaisdifficulttodescribeinanaccuratemathematical language．Asmetalheattreatmenthashigh requirementson theregulation time，overshooting and static differentialoffurnace temperature，parameterscanhardlybematchedintheoptimalwaywhenthenormalPID fixedvaluealgorithm isused．Thus，the controleffectisaffected．Inthispaper，wepresentamuhimodesubdivisioncontrolmethodtocombinetheadvantagesofproportional control，fuzzycontrolandproportional·integralcontro1．MATLAB／Simulinksimulationandexperimentdemonstratethattheproposed methodgivesexcellentdynamicandstaticperformance． Keywords：constanttemperaturecontrolsystem ；metalheattreatment；multimodesubdivisioncontrol；fuzzycontrol；simulationandexperiment 0 引 言 LAB／Simulink仿真和实验 ，证明这种方法较传统的PID控制更具 优势。 利