i控制器荧光灯-Read.PDFVIP

维普资讯 基于虚拟仪器技术的电池夹视觉检测系统 李培江 ，李淑清。，高 华。，尤 婷 (1．浙江工业大学 浙西分校，浙江衢州 324000；2．天津科技大学，天津300222；3．天津大学 天津300072) 摘 要：针对生产过程中人工检测零件尺寸制约生产速度的情况，采用一种基于虚拟仪器的机器视觉 尺寸测量系统，该系统以LabVIEW 为平 台，配以1394摄像头和 图像采集卡，利用一定的图像处理技术， 如平均滤波、平滑处理和局部增强处理等，完成视觉检测。经过测试，从图像采集到图像处理到得出结论， 耗时不超过 240ms，满足性能指标的要求，该系统开发周期短 ，检测速度快 ，充分发挥 了虚拟仪器技术功 能强大、扩展性强的特点。 关键词 ：机器视 觉；LabVIEW ；电池夹；尺寸测量 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：B 机器视觉是模拟人的视觉功能的一门科学技 硬件调整摄像头焦距，系统采用 P4计算机 以提高 术 ，它使用一个或多个与计算机相连的摄像头来 处理速度，控制器用来剔除不合格的产品，由RS232 摄取图像，然后将它转换成数字信号的形式加以 接 口控制，为了减少花费，系统采用计算机 自带的 存储，再使用软件处理这些数字化的图像，以取得 1394接 口。 需要的信息来做 出正确的判定和结论。由于机器 1394卡 视觉系统可以快速获取大量信息，易于 自动处理， im 便于与加工控制信息集成，因此，机器视觉技术广 泛地应用于工业、农业、通信、交通、生物等领 ■控i制器 荧光灯 域 中。 在大批量 电池夹 的生产过程 中，产 品尺寸检 测是保证产品质量至关重要的一个环节 ，然而传 统的检测手段(如卡尺、量规、三坐标测量机等)测 圈 1 系统结构 量效率低、成本高、测量信息分散，难 以兼顾检测 2 图像处理 速度与精度，矛盾显而易见，不能满足现代机 电企 业提高生产率和实现信息化的要求。在电池夹大 能否得到 良好的图像直接关系到系统的性能， 批量生产中，为实现生产信息化和提高生产率，急 摄像头是一种复杂的光电设备，容易受工作环境的 需开发出一套高性价 比的工业机器视觉系统，以 电磁干扰，具有较强的电子噪声，这样，它观察到的 便对 电池夹进行准确 、快速 的在线测量 ，且可 以实 图像都被一些随机噪声源污染，产生畸变。因此，对 现检测数据 的自动记录和统计，以及监测功能的 图像进行预处理是非常必要的，其 目的就是要恢复 柔性化 。 真实图像Ⅲ。常用方法有平均滤波、平滑处理、局部 增强等。 l 设计思路与硬件组成 2．1 平均滤波 考虑到加工后的电池夹是通过传送带运输的， 即通过对传送带上的单个产品拍摄多幅图像， 在传输过程中电池夹彼此之间有一定的间隔。那么 然后将多幅图像求平均值来达到降噪的目的。假定 只需在传送带上附加一些必要的装置就可以构成一 我们有由M 幅图像组成的一个集合，图像的形式可 套在线实时检测系统。本系统的硬件组成如图1所 用式(1)表示 ： 示，系统采用了光强稳定的高频环形荧光灯，焦距为 D ( ，)= S(x，)+ Ni( ，) (1) 5．4～64．8mm 的 SONYDFW—VL500CCD摄像 式中；s(，)为感兴趣的理想图像，N (，) 头，这样，高频环形荧光灯会产生合适的照度，使得 为电子噪声所产生的噪声图像。 电池夹与背景间的轮廓清