MC-BOARD运动控制主板接口说明V1-睿达科技.docVIP

RDC6342G控制系统用户手册 深圳市睿达科技有限公司 RD Co., Ltd. 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）具有本产品及相关软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、修改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 目 录 1 概述 1 1.1简介 1 1.2控制器型号说明 1 1.3控制器性能比较 1 2 安装尺寸 3 2.1主板安装尺寸 3 2.2面板安装尺寸 4 3 实物图和接口一览 5 3.1主板实物图 5 3.2 面板实物图 6 4 主板接口信号说明 7 4.1 主电源接口CN1 7 4.2显示板电源接口CN0 7 4.3 显示板数据线接口HDI 7 4.4 预留接口HMI 7 4.5 Udisk接口 8 4.6 USB接口 8 4.7 Ethernet接口 8 4.8 通用/专用输出口CN2 8 4.9 三轴限位及专用输入接口CN3/CN4 9 4.10 X/Y/Z三轴驱动器接口 9 4.11 激光电源控制接口CN6/CN7 10 4.12水保护输入接口CN5 11 5 激光电源接口举例 12 5.1玻璃管数字激光电源 12 5.2玻璃管模拟激光电源 12 5.3 射频CO2激光器 13 6 步进电机驱动器接口举例 14 6.1概述 14 6.2 脉冲信号上升沿有效 14 6.3脉冲信号下降沿有效 15 7 IO口接线示例 17 7.1输入口 17 7.2输出口 18 8 人机界面操作说明 19 8.1操作面板及按键功能简介 19 8.1.1 操作面板 19 8.1.2 按键功能介绍 19 8.2主界面与功能介绍 21 8.2.1开机界面 21 8.2.2主界面 21 8.2.3速度设置 22 8.2.4最大/最小功率设置 23 8.2.5各轴复位设置 24 8.2.6图层参数设置 24 8.3菜单功能 25 8.3.1系统信息 25 8.3.2系统配置 26 8.3.3功能 27 8.3.4用户参数 28 8.3.5厂家参数 29 8.4文件功能 29 8.4.1内存文件 29 8.4.2U盘文件 31 8.5诊断功能 32 8.6报警信息 32 9 厂家/用户参数详解 33 9.1 厂家参数 33 9.2 用户参数 35 1 概述 1.1简介 RDC6342G系统是睿达科技开发的最新一代激光雕刻/切割控制系统，该控制系统具有更好的硬件稳定性，具有更好的抗高压、抗静电干扰的特性。基于LINUX的人机操作系统具有更友好的操作界面及更强大的功能。该控制器包括更完善更优秀的运动控制功能，大容量文件存储器，双路独立可调的数字/模拟激光电源控制接口，兼容性更强的U盘驱动程序，多路通用/专用IO控制，集成专用时间系统支持硬件加密算法，与PC机通讯支持以太网通讯和USB通讯可选等。 1.2控制器型号说明 1.3控制器性能比较 RDLC310 RDLC420 RDC6332G RDC6344G 供电特性 双路5V，独立 一路5V，一路24V，独立 单路24V（可兼容驱动器36V供电，但不建议） 单路24V（可兼容驱动器36V供电，但不建议） 激光口特性 仅一路数字控制口 一路数字，一路模拟 两路数字两路模拟口，可独立设置，互不影响 两路数字两路模拟口，可独立设置，互不影响 U盘特性 拷贝速度 慢 一般 快，提高三倍 快，提高三倍 兼容性 支持少数U盘 支持小容量U盘 支持所有容量所有品牌U盘 支持所有容量所有品牌U盘 内存特性 容量 32M 64M 256M 256M 容错性 差 一般 可自检坏道，可格式化，容错性好 可自检坏道，可格式化，容错性好 通用IO特性 输入口 无 2路（专用） 4路（2专用+2通用） 4路（2专用+2通用） 输出口 无 1路（小电流，需外加驱动） 4路（驱动能力500mA，OC输出，2专用+2通用） 4路（驱动能力500mA，OC输出，2专用+2通用） 软件特性 断电续雕 NO YES YES YES 多定位点逻辑 NO NO YES YES 参数备份逻辑 NO NO YES YES 工时预览 NO NO YES（预览值和实际工作所耗时间一致，精确到