主程序梯形图.docVIP

5.4、梯形图 图5.2 程序段1 程序1为程序的初始化。 程序2为程序在启动时给高电平（SM0.1）、复位按钮（I0.4）按下以及触摸屏按下复位/停止按钮（M5.1）时，自动线停止并复位。 图5.3 程序段2 程序3为当程序启动时给高电平（SM0.1）、按下复位按钮（I0.4）、按下触摸屏的复位/停止按钮（M5.1）以及M1.6线圈闭合时，步进电机右移线圈触发。 图5.4 程序段3 程序4为复位各个传感器触发条件，三个传感器分别为色标传感器（M10.0）、电容传感器（M10.1）和电感传感器（M10.2），|P|为经过它只转换一个高电平输出，由I0.4、M1.6和M5.1触发，程序刚启动时也会复位三个传感器。 程序5为如果步进电机在右移情况下，让其停止的条件，如果触碰到右极限开关时，步进电机停止转动。 图5.5 程序段4 程序6为启用和初始化运动轴，MOD_EN参数为向运动轴发送命令，SM0.0为程序一经启动，该接口一直得电，分别由M1.3、M1.6和I0.6的常闭触点控制，输出为参数提供运动轴的当前状态，C_Pos参数表示运动轴的当前位置，C_Speed参数提供运动轴的当前速度，C_Dir参数表示电机的当前方向。 图5.6 程序段5 程序7为命令运动轴转到所需位置，START参数向运动轴发出GOTO命令，由I0.4、M1.3、M1.6和M5.1触发并只转发一个高电平输出，SM0