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扭转【天亮了】整理

* 一、扭转变形 受扭杆件的 力学模型特征 受力特点: 变形特点: 垂直于杆轴线的两个相隔平面内作用有等值反向力偶 横截面之间绕杆件的轴线产生相对角位移。 具有上述特征的变形称为扭转变形。 工程上,把承受扭转变形的杆件称为“轴”。 横截面之间的相对角位移,称为扭转角。 §2-1 扭转的概念 工程上传递功率的圆轴及其扭转变形 圆轴AB发生扭转变形 §2-1 扭转的概念 剪切角:杆件表面纵向直线的转角,用 表示。 (与截面相对位置无关) 扭转角:两截面之间的相对转角,用 表示。 (与截面相对位置有关) §2-1 扭转的概念 根据动力学知识: 力偶作功 = 功率 * 时间 运动学知识: 式中单位: 二、外力功率与力偶矩换算 §2-1 扭转的概念 式中单位: 功率PK —— kW(千瓦); 转速 —— r/m(转/分); 公式的导出单位为: N.m 若功率单位“马力”时: §2-1 扭转的概念 A B x Me Me A Me T B x Me T T x O + Me 扭矩图 取截面左侧研究 取截面右侧研究 符号规定:右手螺旋法则 单位: m m §2-2 扭转与扭矩图 一、扭矩的计算(截面法) MB MC MA MD B C A D x 1面 2面 3面 MB B x T1 MB MC B C x T2 MD D x T3 例题:轴,n =300转/分;各轮功率: 试画轴的扭矩图。 解:求外力偶矩 x T O Nm 318 §2-2 扭转与扭矩图 955 955 练习题: 传动轴。已知三个轮各自的传动功率为:PA=19kW,PB= 44kW,PC =25kW, 转速n =150rpm 试画传动轴的扭矩图。 问:若交换轮A和轮B的位置,传动轴的扭矩图有何变化? A B C MA MB MC 同样 =2800Nm, =1590Nm 练习题 §2-2 扭转与扭矩图 1210 -1590 x -2800 -1590 x A B x Me Me A Me T B x Me T T x O + Me 扭矩图 m m 关于应力的三个问题: 存在什么应力 应力如何分布 应力如何计算 ? 先研究一个比较简单的问题 薄壁筒的纯扭转 §2-2 扭转与扭矩图 一、薄壁筒扭转时的切应力 等厚度薄壁筒,平均半径为 ,厚度为t,长为 (薄壁压力容器) §2-3 薄壁圆筒扭转 切应变? : 在切应力作用下,两直角边 的夹角发生改变,用 表示。 减小为正。 ( —圆轴表面纵向直线的转角) §2-3 薄壁圆筒扭转 二、切应力互等定理 与 组成力偶系,由力偶系平衡得: y dy dx z x o a d c b 切应力互等定理:在相互垂直的两个面上,切应力必然成对出现,且大小相等,方向或指向、或背离两面的交线。 §2-3 薄壁圆筒扭转 弹性范围内: —切变模量 ( 量纲同E [力/长度2] ) §2-3 薄壁圆筒扭转 三、剪切虎克定律 1. 实验现象 t 当圆轴承受绕轴线转动的外扭转力偶作用时,其横截面上将只有扭矩一个内力分量。 圆轴受扭后,将产生扭转变形。圆轴上的直角微元均发生了变化,这种直角的改变量即为切应变。这表明,圆轴横截面和纵截面上都将出现剪应力分别用 ? 和 ? ? 表示。 A B C D ? t? A B C D §2-4 圆轴扭转时的应力与变形 实验现象归纳 1 2 3 x 4 4 1 2 3 x Me Me 4 (1)纵向线转动?;但仍保持为直线; (2)圆周线绕轴线转动,但仍在原来的平面内; (3)圆周线大小、形状及两圆周线之间的距离不变。 §2-4 圆轴扭转时的应力与变形 y x Me z T ②切应力方向是沿周边切线方向; ③平截面假定。 ①截面只有切应力,无正应力; 2、推论 §2-4 圆轴扭转时的应力与变形 3.切应力分布: ①几何关系:(确定切应变的分布) 讨论距0-0’轴为?的lmnp面 切应力沿半径分布是变化的(未知)因此,以切应变入手分析。 o’ dx o T T 1 4 3 2 2’ 3’ §2-4 圆轴扭转时的应力与变形 令 — 扭转角沿杆长的变化率 — 几何方程 (1) o’ o R 1 2 4 3 m l n dx p m’ n’ 3’ 2’ 结论:切应变与到0-0’轴的距离成正比,杆轴上 切应变为零,表面切应变最大。 §2-4 圆轴扭转时的应力与变形 ②物

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