基于ARM9多功能机床数控系统软件设计.pdfVIP

2013年 5月 机械设计与制造工程 Mav．2013 第42卷 第5期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．42No．5 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2013．05．009 基于ARM9的多功能机床数控系统软件设计 汪 越 (中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214400) 摘要 ：在深入研究嵌入式系统、多功能数控机床 的基础上 ，系统采用 “双 CPU架构”的设计思想， 以微处理器$3C2440A为主CPU，单片机ATmega88为从 CPU。其中，主CPU主要完成数控程序 的输入、LCD显示、程序的解释、粗插补等主要功能；从CPU完成精插补功能；系统外围扩展人机 交互模块、通讯模块、伺服模块、输入输 出模块，实现人机交互、数据通讯、电机控制等功能。调试 结果表明，该系统响应速度快、可靠性高、成本低，并且具有良好的可裁剪性和可移植性，能够根 据实际需求进行功能的扩展和裁剪，在要求快速移动和加工速度适 中的经济型数控机床领域具 有广阔的应用前景。 关键词：ARM9；机床 ；数控 ；系统软件 ；设计 中图分类号：TG273 文献标识码：A 文章编号：2095—509X(2013)05—0035—05 20世纪 80年代，奥地利的林 茨机床公司 缓存和 16KB数据高速缓存，电压为 1．3V时工作 (WFL)率先提出全工序加工的新概念，即在一次 频率可达400MHz。从 CPU采用AVR公司生产的 装卡中，完成工件的所有车、铣、钻、镗等工序 ¨j。 ATmega88，存储器工作电压为3．3V，具有8K系统 这种复合加工概念的实现，需要一种集成各种加工 内可编程 FLASH，工作频率可满足精插补需求。 方法于一体的高柔性设备，因此促成了多功能数控 开发软件采用 ADS1．2(ARM DeveloperSuite)。 机床的产生。实验室拟在原数控机床的基础上，设 ADS1．2包括 了4个模块 ：SIMULATOR、C编译器、 计一种全新的数控系统，从而完成上述功能。 实时调试器和应用函数库。ADS1．2提供了完整 的Windows界面开发环境，C编译器效率极高，支 l 开发平台介绍 持C及 C++，方便使用c语言进行开发 J。有了 通过分析数控系统设计方案，并结合多功能机 以上部件 ，即可完成 ARM 系列的 RISC处理器的 床的实际情况，本文设计了一种基于 ARM9微处 软件编写和调试应用等工作。 理器的控制系统，工作原理如下：微型计算机内生 成的加工信息，通过USB接 口或者其他数据接 口 2 软件总体设计 (如RS232、RS485等)将刀具路径数据传输给嵌入 在ARM处理器平台上进行软件开发，通常采 式控制板，控制板上的微处理器用特定的算法将输 用2种方式，一种是基于操作系统的软件设计，另 入的路径信息转化为数控信息，并生成脉冲驱动伺 一 种是脱离操作系统的裸机软件设计，此种方法与 服电机，控制主轴以及 ，y，z各坐标轴的运动，实 以往8位机和 16位机上常用的开发方式类似 。 现零件加工中的控制。同时加工过程中加工点的 本文研究和设计的多功能机床数控系统，只需 坐标位置等加工信息可在 LCD液晶显示器上显 完成车、铣、钻等功能，相对简单而且独立，因此系 示。 统可采用 “裸机”的形式，利用微处理器较高的工