基于ADAMS和MATLAB数控机床进给驱动系统机电联合仿真.pdfVIP

2014年5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 10期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vol_42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001～3881．2014．10．008 基于 ADAMS和MATLAB的数控机床进给驱动系统的机电联合仿真 赵大兴 ，杨勇 ，许万 ，丁国龙 ，彭玲 (1．湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068； 2．宜昌长机科技有限责任公司，湖北宜昌443003) 摘要：根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建 立动力学模型、c++编写数控进给指令、MATLAB／Simulink建立数控机床进给驱动系统 Simulink仿真模型，结合三者实 现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明：该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性，为物理样机进给系统 的设计与调试提供可靠的参考依据。 关键词：多刚体动力学；进给驱动；机电联合仿真 中图分类号：TH391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)10—028—4 MechanicalandElectricalCo．simulationforCNC MachineToolFeedDrive System BasedonADAM SandMATLAB ZHAO Daxing ，YANG Yong ，XU Wan ，DING Guolong ，PENG Ling (1．SchoolofMechanicalEngineering，HubeiUniversityofTechnology，WuhanHubei430068China； 2．YichangChangjiangMachineTechnologyCo．，Ltd．，YichangHubei443000，China) Abstract：Accordingtothemechanicaltheoryofmulti—bodydynamics，htemathematicalmodelof htefeeddrivesystem wases— tablished．Thedynamicmodelofmechanicalsystem wasestablishedbyusingdynamicsanalysissoftwareADAMS，C++ wasusedto writeCNCfeedinstructions，theSimulinksimulationmodelsof theCNCmachinetoolfeeddrivesystem wasestablishedbyusingMAT— LAB ／Simulink．Thethreeabovewerecombinedtoachieveelectromechanical so．simulationofthemachine．Thesimulationresults show thatthesimulationplatform canbeusedtoanalyzethedynamiccharacteristicsof thefeeddriveselTosystem．Itprovidesreliable referencefordesignanddebuggingofphysicalprototypefeedsystem． Keywords：Multi—bodydynamics：Feeddrive：Electromechanical so—simulation 现代数控机床向着高速、高精度 、高效率的方向 现在进给驱动上 ，滚珠丝杠的刚性旋转 、扭转和轴向 发展。近年来 ，随着计算机技术的Et臻成熟，在对机 偏差会造成工作台的直线和转动偏差，自然就会影响 械系统进行分析时，虚拟样机技术越来越多地应用到 到机床的加工精度。 机电系统设计中。同时，使用系统仿真软件可以在各 种虚拟环境中真实地模拟系统的运用，在计算机上方 便地修改设