悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性.pdfVIP

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2017-12-14 发布于河北
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悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性

11 No． 11 第期组合机床与自动化加工技术 2012 11 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Nov． 2012 年月文章编号:1001 － 2265 (2012)11 － 0025 － 04 悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究* 1 2 3 4 ，，，孙凤王亚刚李东生赵喜盛 (1．， 110870 ;2 ．， 110 142 ;3．，沈阳工业大学沈阳沈阳机床股份有限集团沈阳中交一公局三公司 10 1102 ;4 ．， 110 168) 北京沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳 : ，。摘要为了实现超洁净空间的物料传送磁悬浮技术已被应用于无尘传送装置的开发中采用永磁铁。，及直线驱动器提出了一种悬挂式永磁悬浮系统基于该永磁悬浮装置的结构及悬浮原理建立系。，。 MATLAB 统的动力学模型利用系统的动力学模型对该系统的能控性及能观性进行分析采用及 PD ，。控制方法对悬浮系统进行悬浮仿真及特性分析并利用永磁悬浮实验装置进行悬浮实验研究 : ; ; ; MATLAB 关键词永磁悬浮悬挂式零功率仿真中图分类号:TH16 ;TG65 文献标识码:A Characteristics Analysis of a Hanging Type Permanent Magnetic Suspension System SUN Feng1 ，WANG Ya-gang2 ，LI Dong-sheng3 ，ZHAO Xi-sheng4 (1． Shenyang University of Technology ，Shenyang 110870 ，China ;2 ． Shenyang Machine Tool Co．，Ltd ， Shenyang 110 142 ，China) Abstract :In order to realize the transit of material in super-clean room ，the magnetic suspension technol- ogy has been applied for developing the no -dirt transit devices． This research developed a hanging type permanent magnetic su