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机 械设 计 与制 造 第 1期 Machinery Design Manufacture 2012年 1月 文章编号：1001—3997(2012)01—0054—03 WSN在数控机床群与换刀机器人中的应用研究 陈祖 爵 王 君 顾寄南 (江苏大学 计算机科学与通信工程学院，镇江 212013) StudyonWSNapplicationinnumericalcontrolmachinetoolgroupandtoolchangingrobot CHENZu-jue，WANGJun，GUJi-nan (De．)artmentofComputerScienceandTelecommunicationsEngineeringofJiangsuUniversity，Zhe~iang212013，China) l 摘【 要】为了实现换刀机器人与数控机床群的信息交换，研制了一