机器人模具抛光研究现状和发展趋势.pdfVIP

模具工业 2012年第38卷第6期 63 机器人模具抛光的研究现状与发展趋势 苏将兵，廖宏谊，苏卿双 (桂林电子科技大学，广西 桂林 541004) 摘要：从机器人的本体结构和末端执行器的控制系统、模具抛光的工艺参数、固连于机器人末端的抛光 5-具和抛光路径规划等几个方面分别阐述了机器人模具抛光的研究现状，并介绍了机器人模具抛光系 统的发展趋势。 关键词：机器人；模具；抛光；路径规划；抛光工具 中图分类号：TG76 文献标识码：B 文章编号：1001—2168(2012)06-0063—04 The currents~tusand developmenttrend in research of roboticpolishing system fordieand mould SU Jiang-bing， Hong-yi，SU Qnig-shuang (GuilinU