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· 机械制造 · 杨拴强,等 ·多轴数控加工中心空间几何误差识别与检测
多轴数控加工中心空间几何误差识别与检测
杨拴强 .沈振辉
(I.福州大学 机械工程及 自动化学院福建 福州 350108;2.福建江夏学院 工程学院福建 福州 350108)
摘 要:分析了国内外误差参数识别的方法,介绍了分步对角线法识别和检测数控机床空间几
何误差的过程和步骤,通过改进的分步对角线法,全面识别空间几何误差的21项误差元素。
为后续机床误差补偿提供理论依据。
关键词:空间几何误差;误差识别;分步体对角线法
中图分类号:TG659 文献标志码:B 文章编号:1671—5276(2014)06—0033.03
SpaceGeometricErrorIdentificationandDetectionofMulti.axisMachiningCenter
YangShuan-qiang .ShenZhen.hui
(1.CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation;FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China;
2.DepartmentofEngineering,FujianJiangxiaUniversity,Fuzhou350108,China)
Abstract:Baseonheanalysisoftheerrorparameteridentificationmethodathomeandabmad,Thetestingprocessandprocedure
ofthediagonalmethodforthencmachinetoolspacegeometricerrordetectionispresentedindetail.Thediagonalmethodoffrac-
tionalstepsisusedtoidentifythe21itemsofthespacegeometricerrors.Thetheoreticalbasisisprovidedforfuturemachinetooler-
rotcompensation.
Keywords:spacegeometricerror;erroridentification;diagonalmethodfofractionalsteps
(y),s(z)为角度误差;8 s、 为垂直度误差。在上
0 引言 述误差元素参数中,下标表示误差的方向,括号内的字母
表示运动轴的方向。
数控机床空间几何误差模型建立以后.几何误差建模
参数辨识的准确性对空间定位误差的影响极大,不准确的 1 体对角线法误差辨识的基本原理
误差参数使其误差模型计算结果背离实际误差值。可能使
定位误差补偿后不但没有减小,反而增大。建立一套准 体对角线法即空间体对角线测量法是近几年开发出
确、可靠、方便实用的辨识方法是实现高精度空间误差补 的数控加工中心三个直线轴误差辨识方法。通过进一步改
偿的关键 J。 进后的建模方法简便 、通用;建模时,消除了不确定假设条
在数控加工中心误差辨识是一项复杂而费时的工作。 件;采用改进的空间体对角线测量法,可以改善数控机床
国内外许多学者开展了多方面的研究,开发出了不少的误 误差参数的辨识精度.提高测量效率。针对 txyz形式的数
差辨识方法,22线法 [、15线法_3]、14线法 [、9线法[] 控加工中心进行了详细的分析。
等,它们各有特色,为进行误差辨识提供了多种选择;但是 图1为加工中心的一条体对角线,且沿 三个坐标
这些方法在测量时需特殊的测量元件,也比较复杂、耗时。 轴的正方向,定义为PPP。其他三条对角线根据是否沿坐标
为了便于机床 空 间位置精度 的快速检定.国际标准
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