高性能数控系统在数控机床中应用研究和设计.pdf

学兔兔 l 匐 似 高性能数控系统在数控机床中的应用研究与设计 A surveyand designon the high performance m otioncontroland itsapplication to the CNC system s 汪荣青 W ANG Rong．qing (浙江机电职业技术学院。杭州 310053) 摘 要 ：本文通过分析在数控机床加工领域 ，高性能数控系统在实际使用中遇到的问题和面对的挑 战，阐述了高性能数控系统目前阶段的发展现状，对需要解决的主要问题提出了解决方法并 作了进一步的探讨 ，主要对柔性加减速控制法进行了深入细致的研究。 关键词：数控系统；高速加工；数控机床；运动控制 中图分类号 ：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2012)09(下)-0149-04 Doi：10．396~l／J．Issn．1009-0134．2012．9(下)．48 1 绪论 3)华中理工大学研制的华中I型数控系统； 4)北京航空航天大学研制的中华I型数控系统； 1．1数控技术的发展 5)上海机床研制的MTC-1型数控系统等； 数控机床数控系统的技术发展历程一共经历 6)沈阳数控研制的u一20型数控系统。 了4个阶段 ： 1．2．3高速数控加工中柔性加减速控制方法研究 1)硬件连接数控 (简称NC)阶段 (1952～ 数控加工的高速化发展如火如茶，在高速数 1971年)； 控加工的各项指标中，最基础的要求是机床各运 2)计算机数控系统 (简称CNC)软连接阶段 动主轴能够快速定位 ，高速启动用最快 的时间达 (1971～ 1987年)； 到给定的速度 的同时可 以高速停止，这样做的 目 3)32位CPU高速CNC应用阶段 (1987～ 的可以极大地缩短切削时间和换刀时间。 1995年)； 在研究初期，大部分的解决方法都是从缩短 4)基于PC的CNC控制器阶段 (1995～今)。 所用时间下手 ，而不是对加减速运动进行合理 的 1．2开放体系数控系统国内外研究概况 优化和控制 ，这样做 的弊端是给机床带来很大 的 1-2．1国外研究概况 结构冲击并且一定程度上降低加工的精度。所 以， 放眼世界，在开放式体系数控系统的研究领 柔性加减速控制方法横空出世，能够满足 日渐发 域，应用较为广泛的主要有 3个系统 口J： 展的高速数控加工要求 ，并逐渐成为最