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第 1期 机械 设计 与制造
2010年 1月 Machinery Design Manufacture 9
文章编号：1001—3997(2010)01—0009—03
基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计 术
蒙 磊 丁问司
(华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510641)
DesignbasedonMATABforquadraticoptimalcontrollersinthehydraulicservosystem
MENG Lei，DINGW en—si
(SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China)
； 【摘 要】分析泵控液压马达传递函数，给出液压伺服系统通用数学模型；运用二次型最优控制理 i
论，将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合，在matlab环境下编程仿真求解最优
意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析，提出了最佳加权矩阵的一般形式，并指出了提高系
；统频宽的途径，为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。 i
关键字：液压伺服系统；最优控制；加权矩阵；matlab ；
A【bstract】thecommonmathematicalmodelofthehydraulicservosystemisgivenbyanalysisofthe；
transferfunctionofthehydraulicpump——controlledservomotor．Inapplicationofthelinearquadraticopti—-
mal controltheory，hydraulicservosystem dynamic errorindicatorsraecombinedwith thepe】 r ce
functionoftheoptimalcontrolinordertosolvethefeedbackcontrollerinoptimalsenseunderthepr0一
grammingandsimulationenvironmentinMATLAB．／nanalyzingthesystem responsecurveandmagnitude o
；andphasediagrams，thecommonformQ厂 eoptimalweightingmatrixispresented．Moreover，￡ wayto
0 0
：0broaden esystembandwidthispointedout． ；
0
； Keyword：Hydraulicservosystem；Optimalcontrol；Weightingmatrix；Matlab ；
中图分类号：TH12，TH137 文献标识码 ：A
1日JI吾 (4)马达的力平衡方程为：
帽 + + (4)
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