电气控制课件 电机的电子控制.pptVIP

* 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 (三)、电流、速度双闭环串级调速系统 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 一、 三相异步电动机变频调速系统 (一)、变频调速的基本控制方式 E1＝4.44f1W1kW1Φm 1、基频以下调速 维持E1/f1＝常值 U1≈E1，即维持U1/f1为常数(恒电压频率比)即可维持气隙磁通恒定 低频时，E1较小，定子电阻压降的影响不能忽略，必须有意抬 高U1加以补偿，才能近似维持E1/f1为常数。此时采用带低频定子电 阻压降补偿的恒压频比控制 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 2、基频以上调速 进入弱磁控制方式，作近似恒定功率运行 3、机械特性 (1) 恒电压／频率比(U1/f1＝常数)控制 (2) 恒气隙电势／频率比(E1／f1＝常数)控制 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 (二)、变频调速系统的构成 变频器的基本构成 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 变频调速的闭环控制系统 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 1、主回路 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 2、控制回路 3、保护回路 (1)瞬时过电流保护 (2)过载保护 (3)再生过电压保护 (4)瞬时停电保护 (5)对地过电流保护 (6)超频(超速)保护 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 (三)、矢量变换控制的变频调速系统 直流他激电动机转矩与电抠电流Ia的关系 T = CTΦIa 三相异步电动机转矩与转子电流I2的关系 T = CTΦmI2cosφ2 ? 矢量变换控制的基本想法是要把交流电动机模拟成直流电动机，能够保直流电动机一样地进行控制，使其动态转矩能力和静态调速性能都能达到直流调速系统的水平。 * 电机控制 * §7-4 异步电动机的电子控制 矢量控制变频调速的构想示意图 * 电机控制 * 作业∶ P.141 习题 7-11 ? 电机控制 —电气控制技术— 电机控制 * 电机控制 * 电机的电子控制 * 电机控制 * §7-1 顺序控制器 一、概述 顺序控制器是介于固定程序的继电接触控制和电子计算机控制之间的一种具有使用简单，操作方便，通用性强，易于改变程序等优点的控制设备。 二、逻辑组合式顺序控制器 * 电机控制 * §7-1 顺序控制器 三、条件步进型顺序控制器 四、时间步进型顺序控制器 * 电机控制 *  §7-2 可编程控制器(PLC ) 特点：具有较高的工作可靠性和抗干扰能力；控制程序可变。具有很好的柔性；编程简单，控制功能丰富，使用方便；扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统；可将运行资料直接送入管理计算机，实现联网运行；设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。 可编程控器系统构成图 * 电机控制 * §7-3 直流电动机的电子控制 一、直流调速系统基础 (一)、直流电动机的调速方法 调速方法： ①???? 调压调速 ②???? 调磁调速 ③???? 调阻调速 1、开环控制系统 * 电机控制 * §7-3 直流电动机的电子控制 2、闭环控制系统 * 电机控制 * §7-3 直流电动机的电子控制 (三)、有静差调速系统和无静差调速系统 1、有静差调速系统 * 电机控制 * §7-3 直流电动机的电子控制 2、无静差调速系统 * 电机控制 * §7-3 直流电动机的电子控制 (四)、调速系统的静态性能指针 静态性能指针是用来衡量调速系统静态品质好坏的指标。 1、调速范围D D＝nmax/nmin 2、静差率S S＝ ×100％＝ ×100％ * 电机控制 * §7-3 直流电动机的电子控制 (五)、调速系统的动态性