集装箱正面吊运机负载传感液压系统分析和应用.pdf

集装箱正面吊运机负载传感液压系统分析与应用 杨立文 交通运输部水运科学研究院 北京 100088 摘 要：负载传感系统是应用在集装箱正面吊运机上的一项先进技术 ，介绍了该系统的控制原理、类型、 特点及应用实例，为同类工程机械设计应用提供参考。 关键词：负载传感；LUDV系统；节能；吊运机 中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)07—0092—04 Abstract：Loadsensingsystem isan advancedtechnologyinthecontainerreachstacker．Thepaperintroducesthe controlprinciple，type，feature，andapplicationofthissystem ，providingreferenceforapplicationofthetechnoloyg in similarengineeringmachinery． Keywords：loadsensing；LUDV system ；eneryg—saving；reachstacker 作为负载传感元件。而闭中心系统通常采用输出 0 引言 流量随负载需要变化的变量泵供油。在闭中心系 集装箱正面 吊运机 (简称 吊运机)的作业特 统中，根据压力补偿 阀在多路 阀节流 口的前后位 点是吊箱堆高作业速度快，落箱堆码和装车准确 置，又分为LS系统和 LUDV系统。 对位，动作速度精确控制。虽然作业工况不复杂， 但是在每个工作循环中，负载和速度变化大。上 世纪八十年代中期，我 国研制的第一代 JD40型 吊 运机液压系统采用的是定量泵系统，液压系统的 能耗大，效率低。能源的 日趋紧张和对环保要求 0 流量／(Lomin) 的提高，推动了液压节能技术的发展。国产第二 图1 负载传感液压系统压力流量图 代ST400型和第三代HCS46型吊运机液压系统分 别采用了阀前补偿 的负载传感系统 (简称 LS系 1．1 定量泵负载传感系统 统)和阀后补偿 的具有负载独立流量分配功能的 负载传感控制系统的理论基础来 自于流量压 负载传感系统 (简称 LUDV系统)，提高了系统控 力特征方程 ：Q=kA p。由式中看 出，只要维 制精度 ，节能高效。 持节流 口前后的压力差 不变，则通过流量 Q随 1 负载传感系统分析 着节流 口过流面积A变化而变化， 为流量系数。 负载传感是指液压系统能 自动将负载所需压 定量泵负载传感控制系统由定量泵和压力补偿阀 力、流量信号反馈到油泵 中，从而调节油泵的变 组成 ，原理如图2所示。 量机构，使油泵仅向系统提供所需求的压力和流 量 。系统所需的流量 由多路 阀的阀芯节流 口开度 控制，无溢流损失，只有压力差 却 损失，如图1 所示。 根据油泵类型，负载传感系统可分为开中心 和闭中心两种，开 中心系统 (也称定量泵系统) 采用输出流量恒定的定量泵供油，以定差减压阀 图2 定量系统负载传感原理简图 一 92 一 《起重运输机械》 2012 (7) 在图2中，压力补偿阀弹簧力Fs决定了节流口