搅拌摩擦焊主轴位置液压伺服控制仿真和分析.pdf

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第 43卷 第 2期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．022 搅拌摩擦焊主轴位置液压伺服控制仿真与分析 张建全 ，于今 ，蒋春梅 (1．中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳621000； 2．重庆大学机械工程学院，重庆 400030) 摘要：搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术，由于其独特的技术优势正被广泛应用于铝合金等轻质合金板的焊 接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接系统，推导出主轴液压伺服系统的数学模型，在MATLAB软件的Simulink 模块中搭建控制模型，分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。通过分析仿真结果发现：模糊 PID和 普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的伺服位置和力控制 ，但模糊 PID控制不论是在响应时间、控制精度还是 抗干扰能力方面都优于普通PID控制，并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。 关键词：搅拌摩擦焊：位置液压伺服控制；模糊PID 中图分类号：TG439．8 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3881(2015)2-066—4 SimulationandAnalysisofthePositionHydraulicServoControlforSpindle ofFrictionStirW elding zHANGJianquan ，YUJin ，JIANG Chunmei (1．InstituteofSystemsEngineering，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang Sichuan621000。China： 2．SchoolofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China) Abstract：Frictionstirwelding(FSW)isanewkindofsolid—phaseweldingtechnology．FSW iswidelyusedinweldingofthe lightweightalloyssuchasaluminum alloyplatebecauseofitparticularadvantages．FSW system based onhydraulicservotechnoloyg wasanalyzedandthemathematicalmodelofthepositionhydraulicservocontrolsystem wasdeduced．Afterthecontrolsystem model wasbuiltintheMATLAB／Simulinkmodule，thesystem wassimulatedbyusingfuzzy—PID controlmethodandPID controlmethod．By analyzingthesimulationresuhs，thefollowingresultsareachieved：bothofthefuzzy—PID andPIDcontrolmethodareeffectiveincon— trollingthepositionofthespindlehydraulicservosystem．Thefuzzy—PIDcontrolmethodworksbetterthanthePIDcontrolmethodinre— sponsetime，controlaccuracyaswellasanti—interferenceability．Theresultsofcorrespondingexperimentshow thatthefu