汽车车轮定位原理及检测分析Principle and Diagnostics of Wheel Alignment.pptVIP

４、检测原理及方法 八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是否合格。 激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。 前束为零，左右发射光重合。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。 动画演示： 。 推力角，轴距 轮距差：八个传感器测量，四边形。 外倾、内倾、后倾：角度测量仪（可变电位计） 车轮轮辋变形补偿：车轮的径向、端面跳动量即补偿值计入前束、外倾的前值中。 1) 、轮轴偏移　 　轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线与垂直于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方时此角度值为负。 2)、横向偏位　 　 横向偏位是指左(右)前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角（即轮距向一侧变长或变短）。如果后轮超出前轮，此角度为正。 3)、轴偏位 实际的前后轴的平分中心线连线与理论车辆几何中心线的夹角，两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前、后轮总前束）不改变，也存在推力角。 1)、轴距偏差　　　　　　　　　　 轴距偏差是指两前轮之间的连线与两后轮间连线不平行所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。轴距变化，可以引起推力线歪斜，从而产生推力角。 2)、轨迹宽度偏差　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 轨迹宽度偏差是指左前轮和左后轮与地面接触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角。当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。 所以，就最终发展为完全四轮定位。即在推力线与几何中心线重合（用推力角为零保证这一点）的情况下进行车轮定位。 恳请各位老师、专家 给予指导 5、前展： 定义：汽车转向时内外轮的转角差。 内侧大于外侧，由转向梯形保证。βα 汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。 转向梯形臂保证βα 梯形臂变形则前展变化 三线交点为转向中心 八.用控制臂调整外倾角和后倾角时使用的“经验法”介绍 1.在一个控制臂的末端改变“1／8”垫片，则将会改变外倾角1／2度和后倾角l度。 2.如果是同时增加或减少1／8的垫片在前后控制臂上，将会改变外倾角1／2度。 3.同样的，一端加1／8垫片，另一端减少1／8垫片将改变后倾角2度。 动画演示 二、侧滑检测 就一般意义而言，侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。造成侧滑的原因，既可能是由车轮定位（即车轮各个角度参数）不合适所引起的，也可能是由于紧急制动时因地面附着力的变化所造成的。 前轮侧滑检测的意义 为了保证汽车具有良好的操纵稳定性，前轮所在平面以及主销轴线总是设计成与汽车的纵向或横向铅垂面成一定角度。这些角度参数包括主销内倾角、主销外倾角、前轮外倾角和前轮前束，合称前轮定位参数。其中对前轮侧滑起决定左右的是前轮外倾和前轮前束。 若这两个参数配合得好，侧滑就可以很小或为零；反之侧滑量会比较大。所有检查侧滑的目的，不仅是为了侧滑本身，而且也用于检查前轮定位是否合理。 前轮侧滑对汽车的操纵稳定性影响较大。侧滑量太大，会引起汽车行驶方向不稳、转向沉重、增加轮胎磨损、加大燃油消耗，甚至操纵失准而导致交通事故。 因此，在对汽车的定期检验中，侧滑检测是必不可少的检验项目之一。 1、侧滑量检测原理 目前国内广泛采用滑板式侧滑试验台检测汽车转向轮的侧滑量，其基本原理是：若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态，轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生相互作用力。若使汽车驶过可以横向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑动，侧滑量大小则反映了汽车转向轮外倾和前束的匹配情况，但并不能表示外倾和前束的具体数值。 1）前束引起的侧滑 有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。 动画演示 2）车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。 动画演示： 3）两者（车轮外倾＋前束） 外倾与前束合格，侧滑合格。 侧滑合格，不一定外倾前束合格 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测 前进无，后退大 合格 前进内滑、后退仍为内 外倾引起 前进内、后退外 前束引起 4）侧滑量检测的意义 侧滑量反映转向轮外倾与前束