嵌入式数控折弯机控制系统设计.pdf

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第4期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．43No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．053 嵌入式数控折弯机控制系统的设计 王鹏飞 ，刁修慧 ，西庆坤 (1．河南机电高等专科学校，河南新乡453000；2．四川工程职业技术学院，四川德阳618000) 摘要：以ARM926EJ—S微内核控制器为硬件平台，以用WindowsCE为软件平台、PLC为控制单元，设计了数控折弯机 控制系统。详细分析了数控折弯机 自由折弯的参数计算 ，构建了BP神经网络并应用于 自由折弯半径的计算，分析了数控 折弯机控制系统的数据保存格式，自定义设计了人际交互界面。 关键词：嵌入式系统 ；数控折弯机；控制系统 中图分类号：TP27 文献标志码：B 文章编号：1001—3881(2015)4-168-3 DesignofEmbeddedCNC BendingM achineControlSystem WANGPengfei，DIAOXiuhui，XIQingkun (1．HenanMechanicalandElectricalEngineeringCollege，XinxiangHenan453000，China； 2．SichuanEngineeringTechnicalCollege，DeyangSichuan618000，China) Abstract：WithARM926EJ—Smicro—kernelasthehardwareplatform，withWindowsCEasthesoftwareplatform andPLCascon— trolunit，theembeddedCNCbendingmachinecontrolsystem wasdesigned．Thefree—bendparameterscalculationsofCNCbendingma— chinewasanalyzedaswellasthedatastorageformatofCNC bendingmachinecontrolsystem．BP neuralnetworkwasconsturctedto calculatethefree—bendradius，andcustom interpersonalinteractioninterfacewasdesigned． Keywords：Embeddedsystem ；CNCbendingmachine；Controlsystem 折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，可 台的触摸屏作为系统的人机交互接 口，采用 PLC成 以分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机。对 熟产品作为系统控制单元。控制系统如图1所示。 于普通的折弯机 ，要求操作人员有很高的熟练程度 ， 而用先进数控系统可实现对折弯机参数的 自动校正 ， 不仅降低 了操作难度 ，也大大缩短了调整时间”。 数控折弯机 的控制系统 的好坏直接影响着工件的定 位精度 ，所以，控制系统的好坏是影响整机性能 的一个重要因素。 图1 数控折弯机控制系统结构框图 嵌入式系统是一种软硬件可剪裁的专用计算机 系统 ，它以计算机技术为基础。近年来，嵌入式技术 用户通过触摸屏输入折弯参数，参与 PLC计算 在工业控制领域中发挥着越来越重要的作用，广泛 的参数有 ：材料厚度 、宽度与类型、目标角度 、上模 应用于生产、工业控制、通信 、军工等多个领域。 与下模角度 、下模开口以及后挡料位置。用以上参数 文中提出了一种新 的数控折弯机控制系统的设 计算出能够被 PLC直接使用的数据，比如压力 、进 计方案，即以ARM926EJ．S微内核的控制器