热轧液压伺服系统非线性控制研究和应用.pdf

2010年 9月 机床与液压 Sep．2010 第 38卷 第 17期 MACHINE TOOL HYDRAULICS VoJ．38No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．17．006 热轧液压伺服系统非线性控制研究与应用 郭强，孙武，王京，张飞 (北京科技大学高效轧制 国家工程研究中心，北京 100083) 摘要：液压伺服系统具有典型的非线性特性，如滞回特性、死区特性等，这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方 向存在动作滞后。如果仪仅采用传统PID控制器进行控制，并不能解决以上问题。以某公司1150mm热轧项 目中液压伺服 系统精轧区侧导板为例，从理论上分析伺服系统的非线性特性，并结合现场中实际存在的问题，提出一种考虑负载影响的 非线性补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称，因此其控制效果优于未补 偿前的。目前，这种控制方法已应用于该热连轧项 目。 关键词 ：液压伺服系统；非线性补偿 ；侧导板 中图分类号：TP29 文献标识码 ：A 文章编号：lOOt一3881 (2010)17一O18—3 ResearchandApplicationofNonlinearControIinHydraulicServoSystem forHotM iIl GUOQiang，SUNWu，WANGJing，ZHANGFei (NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRollingTechnology， UniversityofScieneeTechnoloyg Beijing，Beijing100083，China) Abstract：Hydraulicservosystem hastypicalnonlinearcharacters，suchasreverseanddeadzone．Thesenonlinearcharacters hasbadinfluenceonthemovingperformanceofthesystem．ThetraditionalPIDcontrolmethodcannotsolvetheproblems．Takingthe sideguideofhydraulicservosystem of1150millhotmillasanexample，nonlinearcharacterofservosystem wasanalyzedtheoretical· ly，andanonlinearcompensativecontrollerconsideringloadfactorwaspresentedaccordingtoexistingproblemsinfield．Thiscontrol methodwassimulated．Theresultsshowthatthemovingperformancesofthetwodirectionsarealmostsame，thecontroleffectisbetter thanthatoftheuncompensatedmethod．Thiscontrolmethodhasbeenappliedtothishotmillpr(j】ect． Keywords：Hydraulicservosystem；Nonlinearcompensation；Sideguide 在现代化的热连轧生产线上，液压伺服系统被广 作者以某公司 1150mm热轧项 目中的精轧侧导 泛地应用，如粗轧宽度 自动控制、精轧厚度 自动控制 板为研究对象，采用基于负载压力反馈的非线性补偿 以及侧导板位置 自动控制、卷取助卷辊位置 自动控制 方法，并考虑