用于六轴联动数控电火花加工广义单位弧长增量插补法.pdf

设计 ·研 究 《电加工与模具}2015年第3期 用于六轴联动数控电火花加工的 广义单位弧长增量插补法 陈 默 ，陈 昊，奚学程 ，赵万生 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240) 摘要：针对复杂形状型腔零件的电火花成形加工中以参数曲线形式所描述的运动轨迹，在单 位弧长增量法的基础上，研究了由参数曲线表达式直接生成各轴进给脉冲的多轴联动轨迹精插补 方法——广义单位弧长增量法。该方法以脉冲当量作为各轴统一单位，将直线轴运动视为一个合 成运动 、每个旋转轴运动视为一个独立运动，各运动之 间通过弧长比例决定插补进度 ，并将最长运 动的每步弧长增量取定为一个脉冲当量，使每个插补周期 内每个轴的运动量不大于一个脉冲当 量 ，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围内。仿真实验结果表明： 该算法与传统的数据采样法相 比，能以较小的存储空间消耗量达到较高的插补精度。最后，通过 闭 式整体叶盘的成形加工实验验证 了该算法的稳定性和可靠性。 关键词 ：电火花成形加工 ；参数 曲线 ；插补 ；多轴联动 中图分类号 ：TG661 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—279X(2015)03—0001—07 GeneralizedUnitArcLength IncrementM ethodforSix-axisElectro-dischargeM achining ChenMo，ChenHao，XiXuecheng，ZhaoWansheng (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Parametriccurvescandescribethetoolpathsinelectro-dischargemachining (EDM)of thecavitiesofcomplexshape．Thegeneralizedunitarclengthincrement(GUALI)methodis venasa fineinterpolationmethodfordirectgenerationofaxispulsesofrmulti-axismachining．Th ebasiclength unit (BLU)istakenastheunitofeachaxisposition．Thecompositionofallmotionsofthelineraxaes isregradedasacompositemotion，whilethemotionofarotaryaxisisstillregradedasoneindependent motion．Th e inteprolation progressesofallmotionsaredetermined bytheproportionalrelationships betweenthearclengthsofthemotions．Th eraclength incrementofeachstepofrthemotionwiththe 1argestarclength isassignedto be 1BLU，and thustheposition incrementofeachxa isin each inteprolationperiodisnolragerthan 1BLU．Therefore，theinteprolationerrorscanbekeptaroundthe minimum position incrementofan xa is．Simulation resultsshow thathigheraccuracy can bereached with lessmemoryconsum