自动换刀系统在大连ZTXX-30A数控铣床升级改造中应用.pdf

２０１５年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ ２０１５ 第４３卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２００６２ 自动换刀系统在大连ＺＴＸＸ⁃３０Ａ数控铣床升级改造中的应用 王勇， 邢晨祥 （苏州工业职业技术学院机电设备维护中心， 江苏苏州２１５１０４） 摘要： 某学院购买的ＺＴＸＸ⁃３０Ａ型立式数控铣床需要手动更换刀具， 而且操作人员要一直盯着， 大大的降低了加工效 率。 为了减少加工时间， 提高加工效率， 结合自身维修机床的经验将ＺＴＸＸ⁃３０Ａ型立式数控铣床改造成带有刀库的自动换 刀系统， 主要涉及到刀库电气控制部分设计及换刀宏程序和ＰＭＣ控制程序的编制。 关键词： 数控铣床； 自动换刀系统； 刀库； 宏程序； ＰＭＣ － － － － 中图分类号： ＴＧ５４７　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ２０ １８７ ３ 　 　 某学院当初购买ＺＴＸＸ⁃３０Ａ型立式数控铣床是为 具更换多少次， 总是在该刀位内， 这就是所谓的固定 了加工一些简单的数控考工零件， 随着数控加工技术 地址换刀， 换刀的时候不需要进行刀具检索， 主轴先 的不断深入， 考工的工件也不断地变化， 有些工件较 往刀盘的刀爪上还刀然后再从刀盘的刀爪上取刀， 一 复杂， 加工过程中需要更换６～８把刀具， 操作人员 开始从哪个刀爪上取下的刀具就要还回原来的刀爪 还得专门在机床旁边一直盯着， 大大降低了加工效 上， 刀具数据表不需要更新。 率。 为了充分利用好设备， 决定将ＺＴＸＸ⁃３０Ａ型立式 ２　 自动换刀电路设计 数控铣床改造成带有刀库的自动换刀系统， 从而实现 ＺＴＸＸ⁃３０Ａ 型立式数控铣床采用 ＦＡＮＵＣ ０Ｉ⁃ 自动换刀， 提高加工效率。 ＭＡＴＥ⁃ＭＤ系统， 升级改造所需的刀库信号有６个输 １　 换刀方式与刀库的选择 入信号和５个输出信号， 如图２所示， 由于原来机床 根据ＺＴＸＸ⁃３０Ａ立式数控铣床的Ｚ轴行程和整个 电气箱内继电器控制板是 ＩＯ⁃ＬＩＮＫ 引来的ＣＢ１０５ 控 机床的结构特点， 采用固定式换刀， 将刀库改造为斗 制的， 因此选取 ＣＢ１０５ 内的输入输出信号做为控制 笠式刀库， 如图１所示。 斗笠式刀库刀具呈环行排 信号， Ｘ８０接松刀按钮信号、 Ｘ８１接刀具松开到位 列， 结构简单， 装配调整比较方便， 容易维护。 其主 开关信号、 Ｘ８２接刀具锁紧到位开关信号、 Ｘ９０接 要部件是刀库本体及刀盘分度盘， 只要这２样零件加 刀库伸出到位开关信号、 Ｘ９１接刀库缩回到位开关 工精度得到保证即可， 运动部件中刀盘的分度使用的 信号、 Ｘ９２接刀库计数开关信号； Ｙ２６控制刀库电 是典型的 “马氏机构”， 刀库的前后运动选用气缸驱 机反转回路、 Ｙ２７控制刀库电机正转回路、 Ｙ３０控 动。 制主轴松刀电磁阀、 Ｙ３４ 控制刀库伸出电磁阀、 因为加工时最多更换 １０把刀， 为了以后留有余 Ｙ３５控制刀库缩回电磁阀。 量， 选择大连台鑫精机有限公司生产的能容纳１２把刀 的斗笠式刀库 （如图１所示）， 刀盘的刀爪编号， 一般 从１编到１２， 即为刀号地址。 每个刀位