关于ARM带线缝合针打孔机数控系统设计.pdf

2012年4月 机床与液压 Apr．2012 第40卷 第8期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．40No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．049 基于 ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计 边巍 ，刘奎武 (1．江苏财经职业技术学院，江苏淮安223003；2．江苏食品职业技术学院，江苏淮安 223003) 摘要：国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主，劳动生产率低 ，工人劳动强度大，加工精度和质量不高。设 计出一套 自动缝合针打孑L机系统。该系统分为机械结构部分和自动控制部分。机械结构设计主要包括 、Y向工作台的设计 和主轴的设计 ；控制系统以ARM微控制器为控制核心，采用Linux嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理。软件 系统是以实时嵌入式操作系统Linux为核心，采用了模块结构化设计方法，将整个控制软件划分为：Linux实时内核、API 函数、数据通信模块 、运动控制模块及人机交互模块5个模块 ，并对这5个模块分别进行设计。 关键词：缝合针打孔机；振动钻削；ARM处理器 ；Linux嵌入式系统 中图分类号：TP23 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2012)8—137—3 ResearchonM edicalSutureNeedleDrillingSystem BasedonARM BIAN Wei．LIU Kuiwu (1．JiangsuFinanceandTechnicalCollege，HuaianJiangsu223003，China； 2．JiangsuFoodScienceCollege，HuaianJiangsu223003，China) Abstract：Thedomesticprocessingequipmentforsutureneedlewiththreadisstillmainlymanual，withlow laborproductivity， largelaborintensityandpoorprecisionandquality．A setofautomaticsutureneedlepunchingmachinewasdesigned．Thesystem was dividedintomechanicalstructuresectionandautomaticcontrolsection．Mechanicalsturcturedesignincludedthedesignof ，Ydirec— tional workbenchandthedesignofspindle． Incontrolsystem ，ARM microeontrollerwasusedascontrolcore，embeddedreal—time operatingsystem Linuxwasusedtorealizemulti—taskscheduleandresourcemanagement． Insoftwaresystem ，Linuxwastakenasthe eoreandthemoduledesignmethodwasusedtodividethewholecontrolsoftwareintofivemodules：Linuxreal-timekernel，APIfunc- tions，data communicationsmodule，motion controlmodule and human—computerinteraction module．The five moduleswere designed． Keywords：Medicalsutureneedledrilling；Vibrationdrilling；ARM processor；Linuxembeddedsystem 医用缝合针是大多数医疗器械厂的常见产品，而 式和升降台式的也可以用做高速切削，但刚性较差。 缝合针的打孔机是缝合针制造过程中的必