曲柄滑块式驱动组合机床自动线输送装置设计.pdf

2010年第4期 ·工艺与装备 · 文章编号 ：1001—2265(2010)04—0103—03 曲柄滑块式驱动的组合机床 自动线输送装置设计 魏文杲 ，王俊义 ，张树礼。，蒋真真 (1．大连职业技术学院，辽宁 大连 116037；2。大连机床集团，辽宁 大连 116620) 摘要：组合机床 自动线上的输送装置是其重要 的辅助装置 ，传统的以液压油缸驱动的输送装置存在输送 速度低 ，减速卸荷时造成 系统的发热现象。针 对这一难题 ，论 文设计 了新型输送装置，采用 曲柄 滑块式 驱动的结构并配以伺服电机 ，有效解决了液压油缸驱动的不足 ，可实现 自动线高速、平稳无冲击输送，有 较好 的应用前景。 关键词：组合机床 自动线；输送装置；曲柄滑块 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A ResearchandDevelopmentofAutomaticTransferLineActuated onthePrincipleofCrankSlide WElWen—gao ，WANG Jun-yi，ZHANG Shu—li，JIANG Zhen—zhen (1．DalianVocationalTechnologyCollege，DalianLiaoning116037，China；2．DalianMachineToolsGroup， DalianLiaoning116620，China) Abstract：Transferdeviceisvitalpartofautomaticlineappliedni modularmachnietools，thereisspeedlimit onthetraditionaltransferunitpoweredby hydrauliccylnider，whichalsobringsheatwhenitisunloadedand slowdown．Tothequestion，thispaperrepresentscrankslidemechnaism，thenew transferdeviceisequipped withservo，anditefficiently resolvestheshortageofhydrauliccylnider．Itcankeep thetrna sferlnierunnnig smoothly nadaccurately．Theremustbeagoodoutlookforapplication． Key words：modularmachinetools：automaticline：transferIine；crna kslide 0 引言 滑 子 组合机床 自动线是生产效率很高 的零件加工装 备 ，多用于汽车发动机缸体、缸盖、差速器壳体、曲轴、 连杆等零件大批量的加工。而组合机床 自动线的组成 中，除了要有加工零件 的专用母机 ，即钻、扩、铰 、镗、 铣、攻丝等主机 ，而且还要有能使主机正常工作的辅助 图 1 传统油 缸驱 动的输送 带简图 装置。如零件输送装置 ，转位装置 ，排屑装置 ，冷却装 时易产生冲击 ，动态特性差。由于液压控制元件的结 置 ，检测装置及 电气、液压、气动装置。其 中 自动线的 构所限，整个输送过程除了启动和结束外 ，均是匀速输 输送装置是 自动线中的一个重要的部件。作用是使 自 送 ，这对需要高速输送的要求很难实现，在用户实际应 动线上的工件 ，按着相同的步距 ，从一个加工工位输送 用中，对于某些高尔扁的零件 (重心高，不稳定件)，经 到下一个工位 。输送装置在输送过程 中，既要有一定 常发生倒置现象 ，如输送快 时，终点加挡铁还有冲击 。 的速度，又要求输送平稳 ，不允许有冲击。 目前 ，国内