考虑移动载荷变化机床地脚螺栓布局优化方法.pdf

2016年4月 胡 敏，等：考虑移动载荷变化的机床地脚螺栓布局优化方法 ·151· 张明 等针对特定几种地脚布局形式下的床身建立动 其中，i=1，2，3……s 力学模型，通过地脚螺栓不同布局下床身的固有频率 地脚螺栓布局优化问题可用下列方程表达 ： 的对比，确定出四边形床身的最佳布局形式为六点对 优化 目标 ：Min6 称支承。两种均只是针对几种常用的布局形式进行选 择 ，对地脚螺栓布局的选择不全面也不系统。同时，床 约束士 条件f0≤ ≤ ： J “ 身单件的变形和水平轴轴线运动的直线度误差没有直 ≤ 接关系。同样的，郭俊康 ]，徐弘博Ⅲ4]，李明 以及李 赛华 通过对床身结构以及地脚螺栓的数量进行优 式中： 化，使床身部分的固有频率和刚度得到提高。但是，这 — — 地脚螺栓中心的 向坐标值 ； 仅仅是针对床身单件 的地脚螺栓数量的优化，未将工 y0——地脚螺栓 中心的y向坐标值； 作台等移动部件考虑在内。对于支承位置的优化问 — — 床身长度 ； 题，King 等提出刚体模型的支承布局的优化方法， 一 床身宽度 ； Marcelin 和 Kulankara 等提出采用遗传算法，将支 m——地脚螺栓在长度方向的数量； 承位置面划分为四边形网格，通过将各个节点号编为 n——地脚螺栓在宽度方向的数量； 二进制码 ，提取有限元模型的刚度质量矩阵，利用遗传 如图1所示，是常见的矩形床身地脚螺栓布局图。 算法的复制、交叉、变异的操作，逐代进化直到满足变 形量最小或是满足进化代数要求。这种算法的优点是 能够随机搜索最优化的布局，根据设定的遗传代数和 适应度函数的值 ，得出最优 的布局形式。但求解的最 优值是以耗费计算量为代价的。同时，其仅以单个零 该例中，m=7，n=3 件的变形作为 目标函数，也不能考虑地脚优化 中床身 系统重心变化的问题。WangDalun_】刮等采用灵敏度 图1 常见矩形床身的地脚螺栓布局 分析方法，通过优化了支承位置 ，寻得最大系统最大的 机床地脚螺栓的布局，受很多因素的制约，如地脚 固有频率，此方法可以确定影响模型的输出状态的参 的布置位置是否有足够的空间来紧固地脚螺栓等，地 数，在优化中反映为对 目标函数影响最大的特征参数， 脚螺栓的各种约束条件依托现有工人师傅的经验布置 通过调节特征参数的值，快速地使 目标函数达到最小 形式，将其作为初始条件，通过人机交互的形式输入机 值，节约计算时间，但对一个未知的系统，无法反映出 床的三维模型、机床大型支承件 的材料属性及重要安 系统输出与输入的关系，不宜分析其特征参数的灵敏 装基准面的信息 (精度要求，其所在位置等)，先对机 度 ，即使有的系统输出输入关系已知，得出的优化解很 床本体进行静力学分析，得出重要安装基准面的精度 可能陷入局部最优解 的范畴，因此不适用于床身这一 是否满足输人的精度要求，如果不满足精度要求，可以 具有不同复杂结构的支承结构件。 通过优化模块进行地脚螺栓的布局优化。 对此，本文提出一种机床床身地脚螺栓布局优化 1．2 地脚螺栓布局优化流程 方法 ，在考虑工作台移动的情况下，通过改变地脚螺栓 床身地脚螺栓布局优化流程如图2所示。 的数量与间距 ，使得床身水平轴轴线运动的直线度精 度