关于硬件在回路数控系统机械分析器设计.pdf

2010年第5期 ·设计与研究 · 文章编号 ：1001—2265(2010)05—0017—05 基于硬件在回路的数控系统机械分析器设计术 张德栋 ，于东 ，王志成 ，张 国平。 (1．中国科学院研究生院，北京 100049；2．中国沈阳计算技术研 究所 高档数控国家工程研 究中心，沈 阳 110171；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈 阳 110171) 摘要：机械振动一直是影响数控 系统高精度加工的重要 因素，避免系统工作在共振频率 附近可极大提 高 加工精度 。而机械分析器的主要用途就是测定数控 系统的共振频率 ，以便对数控 系统进行在线调整达 到最好的加工性能。文章介绍了采用外加激励并采集反馈进行对 比的方式对数控 系统共振频率进行测 定 ，并设计 了带有 实物模型接入 的闭环回路结构，结合 Scilab建模仿真过程，快速搭建 了机械分析器的系 统模型。系统模型具有很好的实用性、开放性和可移植性。最后 通过 实验验证 了系统的实时性 ，并成功 对数控 系统的共振频率进行 了的测定 。 关键词 ：控制系统计算机辅助设计 ；机械分析器；现场总线；硬件在回路仿真 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A TheDesignofM echanicalAnalyzerUsedforCNC System BasedonHardware--In·T·he-LoopSimulation ZHANG De—dong ，YU Dong ，WANG Zhi·cheng ，ZHANG Guo-ping (1．GraduateSchoolofTheChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．NationalEngineeringRe— searchCentreforHigh—endCNCShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences， Shenyang110171，China) Abstract：MechanicalVibrationhasbeenanimportantfactorinthehigh-precisionmachiningoftheCNC sys- tem，toavoidthesystem workinginthevicinity ofresonancerfequency cangreatly improvethemachinnigac- curacy．AndthemainpurposeofM echanicalAnalyzeristodeterminetheresonancefrequency ofCNC sys- tem，niordertodoonlnieadjustmentstoCNCsystemtoachievethebestprocessnigperformance．Thispaper introducesthewayofcomparnigtheaddedexternalnicentivesandcollectedfeedbacktodetemr nietheresonant rfequency oftheCNC system，designsaclosed-loop structurewithPhysicalmodel，combniestheprocessof modelnigandsimulationwithScilab，nadgivesarapidway tobuildthesystem modelofthemechnaicalanaly。 zer．Thesystem modelhasgoodpracticality，opennessandportability．Fnially，an experimentverifiesthatthe platform cansatisfy real-timerequirementnadtheresonantrfequency ofCNC system ismeasuredsuccessfully． Keywords：Computer-Aided-Con