基于伺服系统两维数控机床参数在线调试.pdf

第 l2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．12 2011年 12月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Dec．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)12—0053—04 基于伺服系统的两维数控机床参数在线调试 滕福林，李宏胜，王建华，王 乐 (南京工程学院 自动化学院，南京 211167) 摘要 ：简单高效的参数调试手段也是高性能伺服 系统的一个典型特征。特别是 当伺服 系统应用到数 控机床上后 ，机床性能不仅要求每 台伺服系统都参数最优 ，同时还要求各个轴上伺服系统之 间性能 匹配。文章提 出利用 电脑的高性能设计两维数控机床的伺服系统参数 自整定软件 ，利用一些典型 图 案模拟加工后的性能分析结果作为伺服 系统参数调整的原则 ，使得伺服系统的参数调试 、数控机床 的性能联调 变得直观 、高效、智能化 。 关键词 ：伺服 系统；CNC；参数整定 中图分类号 ：TM351 文献标识：码：A ParameterSelf-tuningSoftwareforTwo-axisCNC withServoSystems TENG Fu—lin，illHong—sheng，WANG Jian—hua，WANG Le (AutomationDepartmentofNanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：A simpleandfastmeantotuneparametersisoneoftypicalcharacteristicsofhigh—performance servosystem．Specially，performance：ofaCNC isnotonlyaffectedbyservosystem ofanyaxis，butal— SO affectedbymatching degree in performance．Thispaperproposed thata self—tuning softwareforpa— rametersisdesignedtomakeparametertuning—meanofservosystem andlinkageofCNC intuitive，effi— cientand intelligent．Inthesoftware，analysisresultsoftypicalpattern’performancein simulatedmachi— ningdeterminehow totunetheparameters． Key words：servo system ；cnc；parametertuning 在伺服系统 中，目前应用最广 的参数调试手段 0 引言 是使用按键与 LED(七段数码管)、LCD(液 晶显示 文献 [1—2]研究了基于转动惯量辨识值 ，采用不 器)或文本显示器结合的形式 ，但后者仅作显示 当前 同的参数整定方法 ，优化伺服系统性 能。文献 [3]提 参数值之用。这种形式下完全靠现场工程师 的经验 出了参数 自学习的模糊控制方法来优化伺服 系统 来决定如何调节参数 ，参数调试 效率低下 。随着 电 PID(比例、积分 、微分)参数。文献 [4]针对高精密机 脑的普及 ，使用电脑设计可视化的性能显示界面 ，进 床研究了随时间变化实时地校准伺服系统参数的方 行伺服系统参数调试将更为方便 、直观和高效。既 法。文献 [5]指 出高速度高精度 的伺服系统不仅需