关于Windows全软件数控系统体系结构研究.pdf

2015年 1月 机床与液压 Jan．20l5 第43卷 第2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．050 基于 Windows的全软件数控系统体系结构研究 雷立群．王戬 (吉林农业科技学院机械与土木工程学院，吉林吉林 132101) 摘要：全软件数控系统是实现开放式数控系统的有效途径。在分析 Windows操作系统体系结构的基础上．提出采用分 层结构的多线程结构式数控系统软件模型，数控系统的强实时控制由操作系统底层的驱动程序部分完成，弱实时部分以及 控制系统的管理程序在操作系统的应用程序层实现，很好地解决 了Windows操作系统在数控系统实时控制方面的应用问 题，为Windows操作系统下实现开放式数控系统的软件结构模型提出了有效途径。实验证明该方法是行之有效的。 关键词：全软件数控；实时控制；多线程；驱动程序 中图分类号：TH一39 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3881(2015)2—152—3 ArchitectureStudyaboutA11SoftwareCNC System BasedonW indows LEILiqun．WANG Jian (MechanicalEngineeringDepartment，JilinA culturalScienceandTechnology College，JilinJilin132101，China) Abstract：AllsoftwareCNC system isaneffectivewaytorealizeopen CNC system．Basedontheanalysis，themuhithreading modelaboutCNCsystem softwarewasgiven．Inthesoftwaremode1．therea1．timecontroloftheCNCsystem wasfinishedbyWDM driv． eroftheWindowsoperatingsystem，andtheweakreal—timewiththemanagementpartaboutcontrolsystem wasimplementedbytheap— plicationpm~am layeroftheWindowsoperatingsystem．Thereal—timecontrolof CNC system intheWindowsoperatingsystem was solvedwel1．A effectivemethodwasgiventobuildthesoftwaremode1．Experimentshowsthatthemethodiseffective． Keywords：AllsoftwaleCNC；Real—timecontrol；Multithread；WDM 数控系统是一种典型的多任务实时控制系统，系 键在于如何使系统能够更为精确和快速地响应控制． 统中的强实时控制部分主要是插补运算和位置控制脉 因此在程序的总体设计上尽量避免程序之间相互调用 冲的输出。众所周知 ，插补是数控机床控制刀具运动 而产生的软件延时问题。 轨迹的核心。传统的数控系统多因实时性原因，主要 1 数控系统的整体结构模型 采用硬件来实现强实时控制部分 ¨]。硬件实现的数 数控系统在整体上采用了分层的软件结构 ，图 1 控系统限制了系统的体系结构 ，为开放式数控系统的 给出了数控系统各个部分之间的相互关系 (双箭头 实现增加了难度。而采用全软件的方法实现数控系统 表示它们之间可以进行双向数据传输)，可以清楚地 是实现开放式数控系统最简洁的途径，文献 4『1提