数控滚齿机中刀具保护.pdf

机械管理开发 第4期 (总第134期) M ECH A N ICAL M AN A GEM EN T A N D 2013年8月 度到达信号为F45．3，~I]PMC控制梯形图编制如图2 一 一 一 一 No一。00： ∞ 赫 图2 读取各轴速度值功能的PMC控制程序 说明： 1)在程序自动运行以及主轴 (刀具轴)速度到达后开 启读取功能； 2)定义窗口功能为读取各轴实际速度值功能，功能序 号为26，并确定实际值D数据操作区的首地址为D100； 3)定义结束代码 (可以不设定)； 4)定义数据长度工资L=4，4个字节； 5)定义数据属性n=4，n为控制轴，4为c轴； 6)执行各轴速度实际值读取功能，读取结束信号为 R150．2，并将数据存于Dll0一Dl13中； 7)存储数据与标准数据进行比较； 8)实际转速低于标准值时，R9000．1置1，产生中断信 号及报警信号。 3 中断型用户宏程序功能的应用 见 图3，在执行程序时，来 自机床的中断输入信号 图4 用户宏程序的中断信号 (uint)可以调用另一个程序。该功能称为中断型用户宏程 其 中RO．0是内部继电器，我们可以通过外部按钮信息变 序功能。 量及报警信息等系列情况 ，来触发R0．0线圈，从而使中断信 中断型用户宏程序功能允许在程序执行期间在任一程序 号G53．3在所需要的条件下得以实现。 段调用另一个程序。这就可使程序根据随时变化的条件实时 4)对用户宏程序的参数设定 地运行。 主要设定参数 ：MUS、MCY、MSB、MPR、TSE、 1)当检测到刀具的异常状态时，用外部信号启动异常 MIN及MSK等。 过程的处理 ； 4 中断程序在主程序中的应用 2)加工运行的顺序由另一个加工操作中断而不取消现 在主程序中，首先定义电子齿轮同步参数，并启动刀具 在的运行 ； 主轴。当主轴速度到达后开启中断控制功能，实时监控工件 一 73— 机械管理开发 第4期 (总第134期) M ECHAN ICAL M ANA GEM ENT AN D DEVELoPM EN T 2O13年8月 轴的实际速度。当工艺程序执行完毕后取消中断功能。主程 M02； 序及中断宏程序编制如下 ： 中断宏程序09011； 丰程序O10t)l； G91G00X一20； Gg0M 98G80： #1100=1： GOOX180．()Z315．0： M 99； G81T37Q4．375L1P0；