基于分段拟合机床大尺寸工作台热误差补偿模型.pdf

学兔兔 第51卷第3期 机 械 工 程 学 报 VO1．51 NO．3 2015年 2 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERJNG Feb． 2015 DoI： 1O．3901／JME．2015．O3．146 基于分段拟合的机床大尺寸工作台热误差补偿模型水 张成新 ，2 高 峰 李 艳 赵柏涵 孟振华 (1．西安理工大学机械及精密仪器工程学院 西安 710048： 2．曲阜师范大学印刷学院 日照 276826) 摘要：大型机床工作台在往复运动过程中，丝杠螺母会产生大量的热，一部分热量从螺母传入工作台导致工作台两侧翘曲， 使工作台不同位置产生不同热误差。为提高大尺寸机床工作台的纵向热误差补偿精度，提出分段拟合热误差建模预测方法。 该方法是沿工作台横向在多个位置建立对应点的纵向热误差模型，然后由各点单模型预测值进行分段拟合建立工作台整体预 测模型，利用分段拟合模型实现对工作台任意位置热误差预测。同时为了提高热误差模型预测精度和鲁棒性，采用粒子群优 化算法根据实时反馈热误差数据对模型参数辨识，使热误差模型能适应机床最新的工作状态。在一台三坐标铣床工作台上进 行试验，建立 轴快速运动时工作台纵向热误差模型，试验结果表明：该方法鲁棒性好预测精度高，能够实现大尺寸工作台 任意位置的热误差补偿，且具有一定的通用性。 关键词：数控机床；工作台；热误差；分段拟合；实时辨识 中图分类号：TH161 M odelofThermalErrorCompensationofLargeSizeW orktable forM achineToolsBasedonPiecewiseFitting ZHANG Chengxin_ GAOFeng LIYan ZHAOBohan MENG Zhenhua (1．SchoolofMechanicalandPrecisionInstrumentEngineering，Xi’naUniversityofTechnology,Xi’na 710048； 2．SchoolofGraphicArts，QufuNormalUniversiyt,Rizhao276826) Abstract：Whenworktableistravelingalongthe orZaxisofmachinetoolbackandforth．duetofrictionalinteractionbetween movingparts，agreatamountofheatisgeneratedinball-screw drivesystems，andpartofitisrtna sferredtohteworktable，bywhich wto sidesoftheworktableparalleltohteguideWaywillbewarped．Sohtethermaldefomr ationsofvariouspositionson the worktablearedifferent．Inordertoimprovehteaccuracy ofhtemr alerrorcompensationoflargesizeworktable．amulti．1ocation forecastingmodelwihtpiecewisefittingcompensationmethodisproposed．Thecorrespondingthemr alerrormodelofhtemulti—point on theworktable isestablished．andpiecewisefittingofmulti-pointpredictionmode