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* * 液压传动的工作原理 液压传动系统实例及液压系统的组成 液压传动的优缺点 液压传动采用的油液及其主要性能 第一章 绪论 § 1-1液压传动的工作原理 一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F达到 一定大小时，就能阻止 重物W下降。 一、简化模型 1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比。 P1=P2=P=F/A1=W/A2 或 ：W/F=A2/A1 2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2 二、力比和速比 进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2 这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成