- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
学兔兔
第47卷第 14期 机 械 工 程 学 报 V0ll_47 No.14
2011年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1. 2O11
DoI: l0.3901,JM E.2011.14.013
基于激光跟踪仪的数控机床几何误差辨识方法木
王金栋 郭俊杰 费致根 邓玉芬
(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049)
摘要:激光跟踪仪作为一种三维测量仪器在工业测量中得到广泛应用,利用激光跟踪仪采用多站分时测量方法实现数控机床
几何误差的快速、高精度检测。该方法通过控制机床按设定的路径在 3D空间进给,一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置
对机床相同的运动轨迹进行测量,基于全球定位系统(Globalpositioningsystem,GPS)定位原理,确定基站的相对空间位置与
各测量点的空间坐标,然后辨识出机床的各项几何误差。通过建立多站分时测量机床精度的数学模型,给出多站分时测量的
算法原理,并推导出机床各项误差的分离算法,同时通过仿真验证该误差分离算法的可行性。试验表明,激光跟踪仪采用多
路分时测量方法在4h内完成对一台数控铣床的精度检测,并分离出铣床的各项误差,该方法具有快速、精度高等优点,在
中高档数控机床的精度检测中具有一定的应用前景。
关键词:激光跟踪仪 几何误差 多站分时测量 误差分离
中图分类号:TG156
M ethodofGeometricErrorIdentificationforNumericalControlM achine
TO0lBasedonLaserTracker
WANGJindong GUOJunjie FEIZhigen DENGYufcn
(StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering,Xi’ai1JiaotongUniversity,Xi’an710049)
Abstract:Lasertrackerasathree—dimensionalmeasuringinstrumentiswidelyusedinindustrialmeasurement.Itcallrapidlyand
accuratelydetectthegeometricerrorofnumericalcontrolmachinetoolonthebasisofmulti·s·tationandtime--sharingmeas~ement
principle.Tllemachinetoolisconrtolledtomoveonhtepresetpathinthe3D space.andalaserrtackerisusedtomeasurehtesame
motionrtajectoryofhtemachinetoolatdifferentbasestations.Basedonglobalpositioningsystem(GPS)principle,hterelative
locationofbasestationnadhtespacecoordinatesofmeasuringpointsaredetermined.nadhtenhtegeometricen.0rsofmachinetool
raeidnetified.Byestablishnigthemahtematicalmodelofmulti-stationandtime-sharingmeasuremem,thealgorithm ofmulti-sattion
na dtime—sharingmeasurementisgiven,na dtheerrorseparationalgorithm isdeducedna dprovedfeasiblebysimulation.Resultsof
experimentshow thatalas
文档评论(0)