关于激光跟踪仪数控机床几何误差辨识方法.pdf

学兔兔 第47卷第 14期 机 械 工 程 学 报 V0ll_47 No．14 2011年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2O11 DoI： l0．3901，JM E．2011．14．013 基于激光跟踪仪的数控机床几何误差辨识方法木 王金栋 郭俊杰 费致根 邓玉芬 (西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710049) 摘要：激光跟踪仪作为一种三维测量仪器在工业测量中得到广泛应用，利用激光跟踪仪采用多站分时测量方法实现数控机床 几何误差的快速、高精度检测。该方法通过控制机床按设定的路径在 3D空间进给，一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置 对机床相同的运动轨迹进行测量，基于全球定位系统(Globalpositioningsystem，GPS)定位原理，确定基站的相对空间位置与 各测量点的空间坐标，然后辨识出机床的各项几何误差。通过建立多站分时测量机床精度的数学模型，给出多站分时测量的 算法原理，并推导出机床各项误差的分离算法，同时通过仿真验证该误差分离算法的可行性。试验表明，激光跟踪仪采用多 路分时测量方法在4h内完成对一台数控铣床的精度检测，并分离出铣床的各项误差，该方法具有快速、精度高等优点，在 中高档数控机床的精度检测中具有一定的应用前景。 关键词：激光跟踪仪 几何误差 多站分时测量 误差分离 中图分类号：TG156 M ethodofGeometricErrorIdentificationforNumericalControlM achine TO0lBasedonLaserTracker WANGJindong GUOJunjie FEIZhigen DENGYufcn (StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’ai1JiaotongUniversity,Xi’an710049) Abstract：Lasertrackerasathree—dimensionalmeasuringinstrumentiswidelyusedinindustrialmeasurement．Itcallrapidlyand accuratelydetectthegeometricerrorofnumericalcontrolmachinetoolonthebasisofmulti·s·tationandtime--sharingmeas~ement principle．Tllemachinetoolisconrtolledtomoveonhtepresetpathinthe3D space．andalaserrtackerisusedtomeasurehtesame motionrtajectoryofhtemachinetoolatdifferentbasestations．Basedonglobalpositioningsystem(GPS)principle，hterelative locationofbasestationnadhtespacecoordinatesofmeasuringpointsaredetermined．nadhtenhtegeometricen．0rsofmachinetool raeidnetified．Byestablishnigthemahtematicalmodelofmulti-stationandtime-sharingmeasuremem，thealgorithm ofmulti-sattion na dtime—sharingmeasurementisgiven，na dtheerrorseparationalgorithm isdeducedna dprovedfeasiblebysimulation．Resultsof experimentshow thatalas