关于PMAC商用五轴联动电火花加工数控系统.pdf

设计 ·研 究 《电加工与模具》2012年增刊1 基于 PMAC的商用五轴联动 电火花加工数控系统 梁 速 ，徐 辉 ，陈 默 ，康小明 ，赵万生 ， 卢智 良 ，万符荣 ，吴 强 ，吴国兴 ，朱 宁 (1．上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 ，上海 200240； 2．苏州电加工机床研究所有限公司，江苏苏州 215011) 摘要：研制 了一种基于可编程运动控制器 PMAC的五轴联动 电火花加 工数控 系统。其采 用全 闭环速度模式的控制体 系，具备实现 电火花成形加工控制 中包括间隙电压检测、伺服进给 回退运 动 、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统 已应用于商用五轴联 动 电火花成形加工机床 ，通过大量的样件加工实验 ，验证 了其 良好的控制与加工性能。同时按商业 化标准完善 了数控 系统 ，推动 了其产业化进程 。 关键字 ：电火花加工 ；五轴联动 ；PMAC；数控系统 中图分类号 ：TG661 文献标识码 ：A 文章编号：1009—279X(2012)S1—0027—05 Five．．axisCommercialElectro--dischargeM achiningCNC System basedonPM AC LiangSu ，XuHui，ChenMo ，KangXiaoming ，ZhaoW ansheng ， LuZhiliang ，WanFurong ，WuQiang ，WuGuoxing ，ZhuNing (1．ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China； 2．SuzhouElectromachiningMachineToolResearchInstituteCo．，Ltd，Suzhou215011，China) Abstract：A 5一axiscommercialElectro—dischargeMachining (EDM )CNC system basedon PMAC isintroduced．TheproposedCNC system adoptsafull—closedloopmotioncontrolarchitecture inwhichservodriversreceivevelocitysignalsfrom PM AC．Thesystem achievesseveralcriticaltech— niquesincontrollingEDM processsuchasthegap dischargestatusdetection，servocontrolforelec— trode’SfOrward／backwardmoving，multi—axissimultaneouscontrol，mainaxis’high—speedjumpmo— tionandvariousorbitingmotions，etc．Thesystem validateditsperformancebyperformingaseriesex— perimentssuchasnarrow slotprocessingandshroudedturbinebliskmachiningon acommercialEDM machine．Besides，theproposedsystem wasfurtherimprovedaccordingtothecommercialEDM CNC criteria． Keywords：EDM ；five—axis；PMAC；CNC system 涡轮叶盘是航空发动机 中的关键部件 ，多轴联 要在实时性、稳定性及可靠性等方面满足较高的要 动电火花加工已成为实现其制造 的关键技术。由于 求 。数控系统必须能依照获取 的极 间放 电状 国外于此类技术及装备对我