关于802DSL数控系统斗笠式刀库自动换刀程序设计.pdf

数控专栏 cNcsemn．ar 基于 802DSL数控系统斗笠式刀库 自动换刀程序设计 冉雪莲 (西京学院数控中心，陕西 西安710123) 摘 要：斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制等优点，在 中小型加工中心中得到广泛的应用。但在 自 动换刀过程中，有时会 出现乱刀并引起撞刀事故。该 自动换刀程序设计充分考虑诸多因素，保证还 刀到原位，断电不丢失当前刀位，使部分事故得到控制。 关键词：斗笠式刀库 PLC 用户数据 系统变量 自动换刀 中图分类号：TH460．25 文献标识码 ：A Designofautomatictoolchangeprogram forarmlesstype ATC basedon802D SLCNC system RAN Xuelian (NCCenter，XijingUniversity，Xian710123，CHN) Abstract：ThearmlesstypeATehassuchadvantagesassimplestructure，low cost，easytocontro1．Ithasbeen widelyusedinsmallandmedium machiningcenters．However，intheautomatictoolchangeprocess， sometimestherewillbechaostohittheknif-ebladeandcauseanaccident．Inthedesign，manyfactors arefullyconsideredtoensureknifestaysstillandthecurrenttoolpositiondoesntlosewhenthepoweris off，SOthatsomeaccidentsarecontrolled． Keywords：Armless(Douli)TypeATe；ProgrammableLogicController；UserData；SystemVariable；Automatic ToolChange 自动换刀是加工中心的重要辅助功能，作用是将 刀时，一定将主轴中刀具还回原来的位置；取刀时，按 主轴中用过的刀具还回刀库，又将需要的刀具从刀库 程序指定刀号取刀。断电后，刀库当前刀位保存在保 取到主轴中。要求准确、无误、快速。 持存储器中，不丢失。重新上电不需再回零。采用参 斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制和维 数编程使程序易调整易维护。 护方便等优点，因此在中小型加工中心上得到了广泛 1 控制要求 的应用。但是，在我们使用中发现，往往会出现乱刀现 象，从而又会引起撞刀。这对数控机床安全和精度构 斗笠式刀库 自动换刀有 3个基本动作，它们是： 成极大的危胁。 (1)还刀：主轴上有刀具，将主轴上刀具直接还到 此程序基于西门子802DSL数控系统和BT40一 刀库当前位置上。 I6T的斗笠式刀库，设计时充分考虑了各种因素。还 (2)取刀：主轴上无刀具，将 目标刀具从刀库取到 手摇速度的实时跟随控制。虽然该模块 占用了AT- [3]刘海成 ．AVR单片机原理及测控工程应用 [M]．北京：北京航空航 megal6两个外部中断及两个定时器的硬件资源，但软 天大学出版社，2008． [4]廖效果 ，朱启逑．数字控制机床 [M]．武汉 ：华中理工大学出版社， 件结构清晰，程序代码较少，其实时性和可靠性较好，