关于2-SMC数控机床用PMSLM改进ADRC控制.pdf

基 于 2一 SMC数 控 机 床 用 PMSLM改 进 ADRC控 制 + 刘春芳初 吻 ( 沈阳工业大学 电气工程学院，辽宁沈阳110 870) 摘要 ：在二阶 自抗扰控制( ADRC) 的永磁同步直线电动机( PMSLM) 速度伺服系统中，传统 自抗扰中的 扩张状态观测器参数众多且不易调节 。为 了提高自抗扰控制的直线伺服系统性能并使扩张观测器 参数方便调节 ，提 出采用二阶滑模变结构控制( 2一SMC) 思想设计扩张观测器 。设计了二阶滑模平 面并采用超螺旋算法使滑模平面收敛到零 。二阶滑模有效地削弱了系统斗振现象。仿真结果表 明：此种方案不但使参数调节变得容易，并且与 自抗扰控制相 比具有更好 的抗扰能力与更快的响应 速度。 关键词： 自抗扰；二阶滑模变结构；扩张状态观测器；超螺旋算法：抗干扰 中图分类号：TP273 文献标识码：A I mpr OVi ng ADRC wi t h PMSLMb s e d On 2一SMC CNC m Chi ne t OOI S LI UChunf ng ，CHU Y ng ( Sc hool of El ect r i c l Engi ne er i ng ，Sheny ng Uni ver s i t y of Technol ogy，Sheny ng 1 10 870 ，CHN) Ab s t 船c t ：I n t he s pe ed s er vo cont r oI sy st e m of pe姗 nent m gnet s ynchr onous l i ne r mot or ( PMSLM) b sed on sec — ond —or d er ct i ve di s t ur b nce r ej ect i on cont r ol l er ( ADRC) ，t he ext en de d s t t e obs enr er i n t mdi t i on l ADRC h s t oo s omet i me s i t ’s di mcul t t o be In or der t o t he m ny p r met er s ， nd r egul t e d． i mpmve pe— o ml nce of PMSLM nd m ke t he ext e nde d s t t e obs er ver ’s p mmet er s e Si l y t o dj ust ， n ext en de d s t t e obs en ，er b s ed on t he pr i nci pl e of se c ond or der s l i di ng mode c ont r ol ( 2一SMC) i s pr op ose d i n t h i s The se c ond or der s ud’ ce i s i s t o m k e t he p pe r ． s l i di ng des i gne d， nd super —t wi st i ng l g or i t hm pi cke d s l i di ng sur f c e conVe 唱i n g t o z em．The ch t t er i ng phenomenon i n t he s ec