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第 1期 机械设计与制造
2014年 1月 Machinery Design Manufacture 7l
HJ一300微磨料水射流机床工作台的改进设计
李志成,蒋代君,刘克福,游 雷
(西华大学 机械工程与自动化学院,四川 成都 610039)
摘 要:微磨料水射流加工具有无污染、无切削热、无切向力、加工灵活、加工范围广等特点,应用前景广阔。为弥补本研
究所 自主研发的HJ一300微磨料水射流机床难以对楔形工件进行切割加工的缺陷,基于电液比例技术设计工作台调平系
统,并采用PID控制技术对系统进行校正,用Simulink进行仿真。结果表明经Ziegler--Nichols整定校正后系统的灵敏性
显著提高,稳态误差明显下降,再由试凑法校正后,虽然响应速度有所下降,但稳定性和精度都得到明显提高,能满足实
际使用要求,对提高微磨料水射流加工具有重要应用价值。
关键词:微磨料水射流;电液比例技术;调平系统;PID控制技术
中图分类号:TH16;V261.91 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2014)01—0071—03
OptimizedDesignApproachforHJ——300MicroAbrasive
WaterJetMachineWorktable
LIZhi-cheng,JIANGDai-jun,LIUKe—fu,YOULei
(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,XihuaUniversity,SichuanChengdu610039,China)
Abstract:M/caoabrasivewaterjethasbroadapplicationprospectsbecauseofitsadvantages,suchasnopollution,nocutting
heat,notangentialforce,fiexibilityprocessing,wideprocessingrange,nadSOon.Inordertoovercomethedefectthatitis
dfificulttocutwedgeworkpiecethoroughlybyHJ-300microbarasivewaterjetmachine,levelingsystemwasdesignedand
builtbasedontheelectro-hydraulicproportionaltechnology.Thesystem Was improvedbyPIDcontroltechnoloyg ,nadthen
simulatedwiththeSimulink.Theresultsshowthatthesensitivityisincreasedandthesteady-stateerrorsidecreasedmodfiied
bytheZiegler—Nicholsmethod.Andthenthesystem ismodfiiedwiththetryingmethod,thoughitsresponsespeeddrops
down,thestbailitynadaccuracyhavebeenimprovedsingfiicantly,andmeettherequirementsinpractica1.Ithasimportant
paplicationvalueofrimprovingthemicrobarasivewaterjetprocessing.
KeyWords:M icroAbrasiveWaterJet;LevelingSystem ;Electro-HydraulicProportionalTechnology;PID Control
Technology
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