HJ-300微磨料水射流机床工作台改进设计.pdf

第 1期 机械设计与制造 2014年 1月 Machinery Design Manufacture 7l HJ一300微磨料水射流机床工作台的改进设计 李志成，蒋代君，刘克福，游 雷 (西华大学 机械工程与自动化学院，四川 成都 610039) 摘 要：微磨料水射流加工具有无污染、无切削热、无切向力、加工灵活、加工范围广等特点，应用前景广阔。为弥补本研 究所 自主研发的HJ一300微磨料水射流机床难以对楔形工件进行切割加工的缺陷，基于电液比例技术设计工作台调平系 统，并采用PID控制技术对系统进行校正，用Simulink进行仿真。结果表明经Ziegler--Nichols整定校正后系统的灵敏性 显著提高，稳态误差明显下降，再由试凑法校正后，虽然响应速度有所下降，但稳定性和精度都得到明显提高，能满足实 际使用要求，对提高微磨料水射流加工具有重要应用价值。 关键词：微磨料水射流；电液比例技术；调平系统；PID控制技术 中图分类号：TH16；V261．91 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)01—0071—03 OptimizedDesignApproachforHJ——300MicroAbrasive WaterJetMachineWorktable LIZhi-cheng，JIANGDai-jun，LIUKe—fu，YOULei (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，XihuaUniversity，SichuanChengdu610039，China) Abstract：M／caoabrasivewaterjethasbroadapplicationprospectsbecauseofitsadvantages，suchasnopollution，nocutting heat，notangentialforce，fiexibilityprocessing，wideprocessingrange，nadSOon．Inordertoovercomethedefectthatitis dfificulttocutwedgeworkpiecethoroughlybyHJ-300microbarasivewaterjetmachine，levelingsystemwasdesignedand builtbasedontheelectro-hydraulicproportionaltechnology．Thesystem Was improvedbyPIDcontroltechnoloyg ，nadthen simulatedwiththeSimulink．Theresultsshowthatthesensitivityisincreasedandthesteady-stateerrorsidecreasedmodfiied bytheZiegler—Nicholsmethod．Andthenthesystem ismodfiiedwiththetryingmethod，thoughitsresponsespeeddrops down，thestbailitynadaccuracyhavebeenimprovedsingfiicantly，andmeettherequirementsinpractica1．Ithasimportant paplicationvalueofrimprovingthemicrobarasivewaterjetprocessing． KeyWords：M icroAbrasiveWaterJet；LevelingSystem ；Electro-HydraulicProportionalTechnology；PID Control Technology