亚像素定位在关于逆向工程数控雕刻技术中研究.pdf

学兔兔 务l 匐 化 亚像素定位在基于逆向工程的数控雕刻技术中的研究 Theresearchon sub-pixellocationw hichapplied inCNC engravingtechnology basedonreverseengineering 张 建，王传琦 ZHANGJian。WANG Chuan—qi (河北联合大学信息工程学院，唐山063009) 摘 要：当前，古迹字画的雕刻经常出现在装饰屏风等家居饰品中，而其加工过程，一般都采用人工方 式，其加工效率低，费用高，并且不能最大限度的保障原有字画的艺术风格，本文提出了利用 数控加工技术，采用逆向工程的方式，通过将成像后的字画，利用数字图像处理的定位技术和 方法，最大限度的保持字画原有状态，并自动生成数控加工代码，实现加工的自动化。 关键词：亚像素级定位；数字图像处理；逆向工程；数控加工 中图分类号：TH164 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2013)Ol(-F)-oo52-o3 Ooi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．01(下)．15 0 引言 2 定位的实现 当前，随着机械设备的空前发展，以及 自动 对于待加工文字的边缘定位，是最终加工后 化水平的提升，使得针对于工件的加工从传统中 能否体现原件的原始艺术风格的决定因素 ，因 的过多手工参与逐渐向由机器代替发展。 此，在定位过程中，要力求达到最大的精确度。 针对于仿古家具的加工，如在完成名人字画 2．1定位中的问题 雕刻，或屏风雕刻方面，对于此类产品，特别是 在利用机器视觉的光学非接触技术进行成像 字画的仿制，由于本身没有任何凹凸信息出现， 后，对于后续边缘提取中的定位精度影响的因素 其与外界的分界面只为拓本或纸的平面，因此利 主要包括 ：1)图像采集系统的分辨率；2)摄像 用逆 向工程 中三维重建的方法，根本不能将上边 系统的标定和误差修正精度；3)图像中目标的定 的有效文字或图像信息单独提取出来，根本不可 位精度n】。提高工业相机的分辨率是改善系统定 能完成此类雕刻加工任务。而采用传统的手工加 位精度的最直接有效的方法，然而，该方法受到 工方式，费用高，效率低下，并且不能保障原有 硬件的限制，很难做进一步的提升，因此，从算 字画的艺术风格 。采用一般 的边缘提取方法算 法处理角度进行考虑，成为另一个突破方向，于 法，不能最大限度 的保障待加工产品的原始风 是，有众多研究人员把重点放在图像的高精度定 格，因此，需要探索一种能够克服 以上诸多缺点 位算法研究上，其 中，亚像素级定位被作为其 中 的加工方法。 的经典技术之一，得到了广泛的应用和发展。 1研究方案概况 在硬件分辨率不变的情况下，如果把定位精 本项 目采用VC++6．0进行实现，主要包含为 度提高到l／n个像素级别，从理论上来说，相当于 把测量系统的分辨率提